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晋悼公十二年（周灵王十一年，鲁襄公十二年，公元前561年），吴王寿梦得重病将死，召来四个儿子诸樊、馀祭、夷昧季札到床前，说：“你兄弟四人，只有札最贤，如果立他，必然使吴国昌盛。
我一向要立他为世子。无奈札不肯。我死之后，诸樊传馀祭，馀祭传给夷昧，
夷昧传季札，传弟不传孙。务必让札为君，使国家有幸。违我命者，就是不
孝。上天也不保佑他。”说罢就死了。
诸樊让国给季札说：“这是父亲的愿望。”
季札说：“弟辞去世子之位是在父亲活着时，难道父亲死后我就肯受
君位吗？兄如果再逊让，弟就逃往他国。”诸樊没办法，就宣告自己以父命即位。晋悼公派使者来吊孝。
晋悼公十三年（公元前560年），晋将智罃、士鲂、魏相先后死去。这一年，悼公治兵于绵山，要让士匄任中军元帅，士匄推辞说：“荀偃更擅长。”就让中行荀偃代替智罃的职务，士匄为副手。
悼公又要让韩起任上军元帅，他说：“我不如赵武贤。”
于是让赵武为上军元帅，韩起为副职。可见韩赵两家关系非同一般。栾黡任下军元帅如故，魏绛为副。新军还没有元帅，悼公说：“宁可空位等待人才，也不可以滥用人。”就让新军兵将归附下军。诸大夫都敬服说：“君王真用人慎重。”都各修其职，不敢轻心。晋国大治，复兴了文襄之业。不久把新军并入三军，以守诸侯的礼节。
当年秋九月，楚共王审死，立世子昭，号为康王。吴王诸樊派公子党率师伐楚。楚将养繇基迎战，射死公子党，吴师大败而回。诸樊派使者向晋侯求救。
羊舌肹向悼公说：“吴伐楚自取其败，不值得同情。秦晋是邻国，又有婚姻之好，如今秦国却联楚国救郑，在栎地打败我师，此仇应先报。如果伐秦成功，楚国必然孤立。”
晋悼公十四年（公元前559年），悼公让荀偃率领三军，同鲁、宋、齐、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾十二国大夫伐秦。晋悼公在境上等待。
秦景公听说晋师就要到了，让人把毒药撒入泾水的上游。鲁大夫叔孙豹，同莒国的军队先到，兵士饮水中毒，多数人死去。各军见此，不肯前进。郑大夫公子蟜对卫大夫北宫括说：“既然已经归附晋国，怎么能观望呢？”公子蟜率郑师先渡，北宫括紧跟。于是诸国的军队全渡过泾水，然后北宫括率兵跟进，于是其他诸侯国都跟了上来，然后在棫林（又作咸林，今河南叶县东北）扎营。这是谍报传来：“已经距秦军不远了。”
荀偃命令各军：“鸡鸣出发，看我的马首所向而行。”下军元帅栾黡历来对中行偃不服，这时一听，怒道：“行军打仗应当集思广益，即使他也应该明确前进或者后退的方向，哪有让三军之众看他马首之理？我是下军之帅，我现在往东。”于是率领本部往东去了。副将魏绛说：“我是下军副帅，不敢不跟着主帅。亦随栾黡班师。”也跟着栾黡往东去了。
有人报知中行偃。偃说：“出令不明，实在是我的过错。既然号令不行，怎么能成功呢？”于是命令各诸侯之师各归本国，中行偃也率军队回到晋国。
只有下军副帅栾鍼不肯回兵，对范匄之子范鞅说：“今日出兵，是为了同秦国打仗，如果无功而返，能不感到羞耻？我们兄弟二人怎么能这样回去呢？你愿意同我一起去进攻秦军吗？”范鞅说：“你以国耻为念，我怎么敢不相从呢？”二人随各引本部驰向秦军。
却说秦景公引大将蠃詹及公子无地，率兵车四百乘，离域林五十里安营，正派人探听晋军的动向。忽见东边一彪车马飞来，急派公子无地率军迎敌。栾鍼奋勇上前，范鞅相助，连杀秦将十余人。秦军正要退兵，发现晋军没有后继部队，随鸣鼓对晋军进行合围。
范鞅说：“秦兵势大，不可抵当呀。”栾针不听劝阻，回身再战。这时秦将蠃詹率大军赶到，栾针又连杀数人，身中七箭力尽而死。范鞅急忙脱身，乘单车疾驰而去，幸免一死。
栾黡见范鞅独自归来，问道：“我弟何在？”范鞅说：“已陷入秦军。”
栾黡大怒，拔戈直刺范鞅。范鞅不敢相抗，连忙跑入中军。栾黡随后赶到，范鞅躲藏起来。范鞅的父亲范匄连忙迎住问道：“贤婿怎么这么发怒？”因栾黡的妻子栾祁是范匄之的女儿，所以以婿相呼。
栾黡怒气勃勃，不能克制，大声说道：“范鞅诱我弟同入秦师，我弟战死，而范鞅自己回来了，不是他杀了吾我弟吗。你必须把他赶走，不然的话，我一定要杀了他，以抵偿我弟的性命。”范匄说：“这个事老夫一点不知，我一定把他赶走。”范鞅听到这里，随从帐篷后面逃走，而后出奔秦国。
秦景公问范鞅的来意，范鞅如实说了一遍。景公大喜，随以客卿之礼对待范鞅。有一天，秦景公问范鞅：“晋君是一个什么样的人呢？”范鞅回答：“是个贤君，知人而善任。”
秦景公又问：“晋大夫谁最贤？”范鞅又回答：“赵武有文德，魏绛勇而不乱。羊舌肹熟悉《春秋》，张老笃信智谋，祁午遇事镇静，臣的父亲范匄能识大体。
其他公卿也都学习法度典律，严守其职，范鞅不敢随便议论。”景公又说：“晋大夫中，何人先死？”范鞅说：“栾氏将先死。”景公说：“难道是太奢侈的原故？”范鞅回答：“栾黡虽然奢侈，还可保自身，其儿子盈必不可免。”
景公问：“为什么？”
范鞅说：“栾黡爱民惜兵，人心所向。故虽有杀君之
罪，而国中不以为然，都感戴他的恩德。黡如果死了，盈善良比不上他父亲，而武功更差远了，跟黡有仇的人，此时必报。”
景公叹说：“你可算得上知道生死存亡了。”于是，利用范鞅与范匄沟通，派庶长武到晋，以修旧好。
并请求晋国恢复范鞅之位。悼公同意，范鞅回到晋国，悼公让范鞅和栾盈并为公族大夫。传令栾黡不得结下怨仇。自此，秦晋通好，一直到春秋结束，两国再没有发生战争。
这一年栾黡去世，儿子栾盈接替父亲之职，为下军副将。
这期间，卫国大夫孙林父驱逐献公，齐灵公以兵威胁鲁国，因悼公有病，不能救鲁。
晋悼公十五年（周灵王十四年，鲁襄公十五年，公元前558年）冬天，晋悼公去世，群臣奉世子彪继位，是为晋平公。鲁国派叔孙豹吊贺，并且诉说齐国侵掠之状。中行偃说：“等来年春天诸侯会盟，那时如果齐国不来赴会，讨伐他们也不晚。”
晋平公元年（周灵王十五年，鲁襄公十六年，公元前557年）春季，安葬晋悼公。晋平公即位，羊舌肸仍做太傅，张君臣做中军司马，祁奚、韩襄、栾盈、士鞅做公族大夫，虞丘书做乘马御。改穿吉服，选贤任能，在曲沃举行烝祭。
晋平公在国都布置守备以后就沿黄河而下，和鲁襄公、宋平公、卫献公、郑简公、曹成公、莒子、邾子、薛伯、杞伯、小邾子共十一国在湨梁（湨水发源于河南济源城西北20公里，湨梁为湨水的堤防）会盟，主题是商议讨伐齐国。同时命令诸侯退回互相侵占的土田。由于鲁国的缘故，拘捕了邾宣公、莒犁比公，而且说这两国“使者来往齐、楚之间”。
随后，晋平公和诸侯们又在温地举行宴会，让大夫们舞蹈，说：“歌唱一定要和舞蹈相配合。”这次会盟齐国也派人参加了。齐国高厚的诗与舞蹈配不好。荀偃发怒，并且说：“诸侯有别的想法了。”让大夫们和高厚结盟，高厚逃走回国。当时叔孙豹、晋国荀偃、宋国向戌、卫国宁殖、郑国公孙虿、小邾国的大夫盟誓说：“共同讨伐不忠于盟主的人。”
许灵公向晋国请求迁都。诸侯就让许国迁移，许国大夫不同意，晋国人让各国诸侯回国，而晋国单独出兵进攻许国。
这年六月，晋国等国军队驻扎在棫林。初九日攻进许国境内，驻扎在函氏（今河南叶县北）。随后荀偃、栾黡又带兵进攻楚国，报复在宋国扬梁的那一次战役。楚国的公子格带兵，和晋军在湛坂（今河南叶县西）作战。楚军大败。晋军就侵袭方城山的外边，再次进攻许国然后回国。
秋季，齐灵公包围了鲁国的成地，鲁国孟孺子速拦击齐军。冬季，鲁国穆叔（即叔孙豹）去到晋国聘问，同时说到齐国的事情。
晋国人说：“由于寡君还没有举行禘祭，所以不能派兵救援，如果不是这样，那是不敢忘记的。”穆叔说：“由于齐国人早晚都在敝邑的土地上发泄愤恨，因此才来郑重请求。敝邑的危急，早晨等不到晚上，伸长了脖子望着西边说：‘也许可以来救援了吧！’等到执事得空闲，恐怕来不及了。”
穆叔又见了中行献子（即荀偃），赋了《圻父》这首诗：
祈父，予王之爪牙。胡转予于恤，靡所止居？
祈父，予王之爪士。胡转予于恤，靡所厎止？
祈父，亶不聪。胡转予于恤？有母之尸饔。
译文为：
司马！我是君王的卫兵。
为何让我去征戍？没有住所不安定。
司马！我是君王的武士。
为何让我去征戍？跑来跑去无休止。
司马！脑子的确不好使。
为何让我去征戍？家中老母没饭吃。
《祈父》是周王朝的王都卫士（相当于后代的御林军）抒发内心不满情绪的诗。表达士兵们的埋怨声：“为什么使我置身于险忧之境，害得我背井离乡，饱受征战之苦”。叔孙豹用这这里是说鲁国正处在险境之中，埋怨晋国为什么不出兵救援。
中行献子说：“偃知道罪过了，岂敢不跟从执事来一起为国家忧虑，而让鲁国到达这样的地步。”
穆叔又见了范宣子（即范士匄），赋《鸿雁》这首诗的最后一章：
鸿雁于飞，哀鸣嗷嗷。
维此哲人，谓我劬劳。
维彼愚人，谓我宣骄。
译文为：
鸿雁翩翩空中飞，阵阵哀鸣声嗷嗷。
惟有那些明白人，知我作歌唱辛劳。
惟有那些糊涂虫，说我闲暇发牢骚。
穆叔把自己比作一只孤独的鸿雁，为了寻找救星，在漫无天际地飞翔。范宣子说：“匄在这里，岂敢让鲁国不得安宁？”
晋平公三年（周灵王十七年，鲁襄公十八年，公元前555年）十月，晋平公就命大将中行偃会合诸侯兵将，共同伐齐。中行偃率军到济河，在鲁济之地会合诸侯。晋、宋、鲁、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾共十二路车马，一同往齐国进发。
齐灵公让上卿高厚辅助太子牙守国，自己率崔杼、庆封、析归父、殖绰、郭最、侍卫夙沙卫等兵将，驻扎在平阴城（今山东济南郊区）。城南有防门，派析归父在防门之外，深掘土壕，长约一里，选精兵把守，以挡敌师。
侍卫夙沙卫进谏说：“十二国人心不一，乘其刚到，应当出奇制胜，先打败他们一路，
其余的都会丧气。要是不速战，不如选择险要地带坚守，小小防门之壕，不足以抗敌。”
齐灵公说：“我们有此深壕，敌军怎么能飞渡呢？”
却说中行偃得知齐国掘堑壕而防守，笑道：“齐国怕我们了，我们不能硬战，应当以计破之。”于是传令命鲁、卫两国之兵，饶道须句；命邾、莒两国之兵，绕道城阳，都从琅琊方向进攻。我等大兵，从平阴攻进。约定在临淄城下相会。四国领计去了。又使司马张君臣，凡是遇到山泽险要之处，都插上旗帜，布满山谷。再扎一些草人，蒙上衣服，把草人立于在空车之上；还将断木树枝绑在车辕上。一旦车走便弄得尘土飞扬；还派一些力士举着大旗坐在车上，往来于山谷之间，以作为疑兵。虚张声势。
中行偃、士匄率宋、郑之兵居中，赵武、韩起率上军与滕、薛之兵在右，魏绛、栾盈率下军与曹、杞、小邾之兵在左，分作三路。命车中各载木石，步卒每人携带一个装满土的麻袋。
中行偃率大军行进到防门，三路炮声响成一片，各自将车中的木石、还有上万个兵卒们的麻袋都一齐抛在堑壕中，顷刻间把壕堑填平，然后联军大刀阔斧杀将进去。齐兵不能当抵，损伤大半。析归父几乎被晋兵所获，只身逃入平阴城中，告诉灵公，言：“晋兵三路填堑而进，势大难敌。”
灵公这才害怕，随登上巫山观望敌军，只见山泽险要之地，到处都有旗帜飘扬，车马驰骤，大惊道：“诸侯之师，如此强大，我们应该暂避一时。”问诸将：“谁人敢为后殿？”
夙沙卫应声而出：“小臣愿引一军断后，力保主公无忌。”
灵公大喜。忽有二将一齐奏道：“堂堂齐国，岂能没有大将了吗？而让一个侍卫带兵断后，岂不为众诸侯耻笑？臣二人情愿让夙沙卫先行。”灵公一看，原来是殖绰、郭最二将，都有万夫不当之勇。灵公说：“将军殿后，寡人无后顾之忧了。”夙沙卫见齐侯不用自己，羞惭满面而退，只得随齐侯先走。约行了二十余里，到了石门山，那里是个险隘的地方，两边都是大山，只有中间一条小路。夙沙卫对绰、最二人怀恨在心，欲败其功，待灵公率领的军队全部通过后，命杀掉随行马三十余匹，然后堵塞在这条小路上。又将几辆大车固定在一起，像城墙一样，挡住山口去路。
再说殖绰、郭最二将，领兵断后，缓缓而退。到石门山关口，见死马堵住路口，又有大车拦截，不能前进，二人商议说：“这必定是夙沙卫怀恨在心，故意这样做的。”急忙叫军士搬运死马、疏通道路。因前有车阻挡，抬走一匹马要费许多功夫。军士虽多，无奈路狭，有力使不上。这时背后尘土飞扬，晋军骁将州绰一军已到。殖绰刚要回车迎战州绰，见一箭飞来，躲避不及，恰好射中殖绰的左肩。郭最弯弓来救，殖绰摇手止住。
州绰见殖绰如此情景，也不动手。殖绰不慌不忙，拔箭而问：“来将是何人？能射我肩，也算好汉了，请通报姓名。”州绰回答：“我是晋国名将州绰。”殖绰说：“齐国名将殖绰便是我，将军没听人说：
‘莫相谑，怕二绰’吗？我和将军以勇力齐名，好汉惜好汉，怎忍心自相残杀呢？”州绰说：“你所言虽对，但各为其主，不得不这样。将军如果肯归顺，小将一定保将军不死。”
殖绰说：“你是否欺骗我？”州绰说：“将军如不相信，我为你立誓。如果不能保全你的性命，愿和你同死。”殖绰说：“郭最性命如今也交给将军了。”说完，二人下马双双投降。随行兵士也都投降。
州绰把绰、最二将押解到中军献功，并称二人骁勇可用。中行偃命令暂囚在中军，等班师回国决定。大军从平阴进发，所过之处，并不攻城，直达临淄城墙外。鲁、卫、邾、莒兵全到。范鞅先攻打雍门。雍门芦苇多，中行偃命令用火烧着。州绰烧了申池的竹木。各军一齐用火攻，把四面城墙一齐焚毁，直逼临淄城下，四面围住，喊声震地，箭射城楼。
城中百姓慌乱，灵公十分惊恐，暗令左右驾车，要开东门出逃。高厚知道后急忙上前，抽出佩剑割断灵公的车缰，涕泣劝阻说：“晋军虽然势猛，然而他们岂无后顾之忧？不久必然退兵。主公一旦离去，都城就不能守了。愿主公再留十日，如力竭势败，再走不晚。”灵公听从了他的话。高厚督率军民，齐心协力固守临淄城。
却说各路兵马围攻齐国到第六日，忽然郑国有信飞速传到，有大夫公孙舍之与公孙夏联名，注明有机密要事。郑简公打开一看，信说：
“臣舍之、臣夏，奉命与子孔守国，不意子孔有谋反之心，私自向楚国行贿，欲招引楚兵伐郑，他为内应。今楚兵已达鱼陵（今河南平顶山湛河区曹镇乡西），旦夕将到。事情危急，望星夜回师，以救社稷。
”
郑简公大惊，立刻持信到晋军中送给晋平公看。平公召中行偃商议，荀偃说：“我兵不攻不战，直奔临淄，指望乘此锐气，一鼓而下。今齐军守城坚固，郑国又有急信，如果郑国有失，错在晋国。不如暂时先回去救郑国。此番虽没破齐，料齐侯也已经丧胆，不敢再侵犯鲁国了。”平公听从了他的话，于是解围而去。郑简公辞别晋军先行回国。
三日后，探子和郑大夫公孙虿来报说：“楚师已经回去。”晋平公问楚国为什么退兵了。公孙虿说：“楚国自从子庚代替子囊为令尹后，一心谋伐郑国，要报先世之仇。公子嘉（字子孔）暗里与楚国相勾结，企图与楚国里应外合毁灭郑国。全仗公孙舍之、公孙夏二人，预先知道了这一阴谋，坚守城池，盘查严密。子嘉不敢出城与楚军汇合。楚军渡过颍水，不见内应消息，屯兵在鱼齿山下。正值雨雪，天气寒冷，数日不止，出营水深一尺多，楚军冻死过半，士卒怨愤，楚军只得班师而回。寡君讨子嘉之罪，已将其诛杀。”晋平公一听大喜，随将楚伐郑无功遍告诸侯，然后各回本国。
欲知后事如何，请看下回分解。
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