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且说宋平公到卫国的故都楚丘致谢晋悼公，专门带着乐舞演奏队来为晋悼公演出。请求为晋悼公演出宋国的《桑林》乐舞。晋国元帅荀罃辞谢。
《桑林》是商朝的一种舞曲，在大型的、国家级的祭祀活动中才伴随着舞蹈演奏。当年商汤在桑林之地（今安徽亳州）设坛祈雨成功，商都南亳（位于今河南商丘南谷熟镇）一带大旱五年后，终于普降甘雨，万民一片欢呼，作歌颂扬商汤之德。因商汤祈雨是在桑林，所以乐曲取名为《桑林》，后人称其为《汤乐》。直到春秋末期，殷商后裔宋国的《桑林》仍为诸侯国瞩目的盛大歌舞表演。
因为这种乐舞表演属于专门为天子所设的节目。在宋国是可以演奏的，当年周成王允许宋国使用天子礼乐。而晋悼公作为诸侯，尽管晋国是霸主的身份，那也是不允许使用天子乐舞的。所以，晋国元帅智罃得知消息，坚决推辞。
荀偃、士匄劝荀罃说：“元帅，诸侯之中，宋、鲁两国是大家观礼的地方。鲁国有禘乐（也是天子之乐），在接待贵宾以及重大祭祀仪式中才能使用。现在宋国以《桑林》招待我们的国君，不也顺理成章吗？再说，天下除了宋国会表演《桑林》，还有哪个国家能表演？机不可失，今后我们到哪里去看这样的乐舞呢？”荀罃摇头说：“不符合规矩的事情，不能由我这个元帅做出来，如果你们非常渴望观赏《桑林》，那么你们去，我留守军中。”
范自说：“元帅，《桑林》是表演给国君看的，你都不去了，国君怎么敢去？国君不去，宋国人还会表演《桑林》吗？这可是王室级别的歌舞表演啊。”
荀罃犹豫起来，说：“你们自己跟国君去说，如果国君也想看，我不会拦的。”结果，向晋悼公一说，晋悼公想看。
《桑林》乐舞是大型表演，场面盛大而隆重。开场的时候，宋国乐师高举旌夏（一种旌旗，上有五色羽毛），率领乐队鱼贯而入。晋悼公一见，立刻吓呆了，赶紧退入厢房躲避。原来，旌夏是王的旗帜，“王旗”竖在场中，晋悼公只是诸侯霸主，坐在上席观赏歌舞，是对王权的不尊重。悼公在厢房内说：“难怪元帅不过来观赏，原来开场要出现旌夏。”
作为“晋国第二才子”的范自羞红了脸。世家大贵族出生的他很为自己的无知而不好意思，说：“我以前只听说过这种表演，哪知道开场要打出王旗呢？”
宋平公也很不好意思，因为身为主人让客人感到羞愧，主人就应该羞愧。他整理好衣冠，去厢房请悼公出来，恳切地说：“晋公，我已经命令乐师撤去了旌夏，请安心出来观赏吧。”
荀偃惊疑未定地说：“我们还要继续观赏吗？”范自怂恿说：“这机会很难得的。我们家族好歹也显官为卿两百年了，可连我都不知道《桑林》的演出内容，可见这乐舞多么难以一睹。这次我们观赏了《桑林》，回去把今天的事记录下来告诉子孙，也不知道我们的子孙在今后有没有机会再目睹。”晋悼公整了整衣服，在左右的鼓动下又出来观赏。宋人撤去旌夏，演奏《桑林》。晋悼公观看着，仍是忐忑不安。
晋悼公在回国的路上突然病倒。荀罃派人占卜，说是桑林之神降罪。荀偃、士匄慌了手脚，建议奔赴宋国请求祈祷，请桑林之神免罪。荀罃说：“既然做了，就不要怕担当。况且当时咱们已经向宋人推辞过了，是宋人非要用《桑林》款待我们的。如果世上真有桑林鬼神，让鬼神降罪给宋国人吧。”晋悼公听了，觉得有理，于是不再害怕，病也就好了。这年秋天，荀会死，悼公因魏绛能执法，封为新军副将，张老为司马。
晋悼公十年（周灵王九年，鲁襄公十年，公元前563年）冬天，晋国第二军伐郑，驻扎牛首，又增加了虎牢的戍卫。这时正赶上郑人尉止作乱，杀了公子騑、公子发、公子辄。騑的儿子公子夏，发的儿子公子侨，
各率家兵攻贼，贼败走。公子虿也率领众人来帮助，尽杀尉止之党，立公子嘉为上卿。栾黡请示说：“郑国内乱，不能迎战，马上进攻必然取胜。”智罃说：“趁乱攻打不道义。”命令暂缓攻城。公子嘉派人讲和，智罃允许。
等到楚公子贞来救郑国时，晋师已经退走，郑国又和楚国联盟。史传称“晋悼公三驾服楚”，这次是“三驾”之一。这是周灵王九年的事情。
晋悼公十一年（周灵王十年，鲁襄公十一年，公元前562年）夏天，晋悼公因郑国不服，又用第三军伐郑。宋向戍率兵先到东门，卫上卿孙林父率师同郳人驻扎在北边，赵武等在西郊之外扎营，智罃率领大军分布在郑国的南门，会同各路军马，同日包围郑国。郑国君臣害怕，又派使者来讲和，智罃又答允了，就退师回宋地。郑简公亲自到亳城之北犒劳诸军，和智罃等歃血为盟，晋、宋各军才散。此是“三驾”之二。
楚共王大怒，让公子贞去秦国借兵，商定共同讨伐郑国。这时秦景公的
妹妹嫁给楚王当夫人，两国有婚姻之好，秦就派大将嬴詹率战车三百辆助战。
楚共王亲自统领大军向荥阳进发，说：“此番不灭郑国，誓不班师。”
却说这年郑简公自毫城北盟晋而归，担心楚军早晚必来伐郑，遂大集群臣计议。诸大夫皆说：“方今晋势强盛，楚不如晋。但晋兵来的缓，去甚速，两国未尝见个雌雄，所以我们不得不南北应付。如果晋国肯致死帮助于我，楚力不强，必然避之，从此我们可专事于晋。”
公孙舍之献策：“要想让晋国死力保护我们，必须激怒晋国。要激怒晋国，只有讨伐宋国。宋与晋关系最为密切，我早晨伐宋，晋晚上伐我。晋这样做，而楚国做不到。我那时就有词对楚国讲了。”诸大夫皆说：“此计甚妙。”
正计议间，探子将楚国借兵于秦国的消息来报。公孙舍之喜道：“这时上天让我们归附于晋。”众人不解其意。
舍之说：“秦、楚合兵来战，郑国必然遭殃。乘其未入境，我当前往迎接楚师，和他们一同伐宋。一则免郑国遭受战争之患，二则激怒晋国，岂非一举两得？”
郑简公从其谋，遂命公孙舍之乘单车星夜南驰。渡了颍水走了不到三十里，正遇楚军，公孙舍之下车拜伏于前。
楚共王厉色问道：“郑国反复无信，寡人正来问罪，你来却是何意？”舍之奏道：“寡君怀大王之德，畏大王之威，所愿终身归附于楚，岂敢有二心？只是晋人与宋合兵来侵扰，我君主怕国家灭亡，暂且与他们和好，他们才能退兵。晋师既然退了，仍然是大王属下的城池。恐怕大王不了解我们的诚意，特让臣来迎接。大王如能向宋国问罪，我君愿执鞭做前导，效犬马之劳，以表示不背叛的决心。”
共王转怒为喜说：“你君如果和我伐宋，我又有什么说的呢？”公孙舍之又说：“我来的时候，国君已做好准备，在东边等待大王，不敢落后。”共王说：“虽然如此，但和秦庶长约定在荥阳城下相会，必须一同干事才行。”
舍之又回答说：“雍州遥远，必须越过晋和周，才能到郑国。大王派一个大使，就能告诉秦国终止行兵。以大王的威信，楚兵的雄力，何必借助西戍的力量呢？”共王听了欢喜，果然派人辞谢了秦兵，然后同公孙舍之向东行去，到有莘野外和郑简公会合，
一同去伐宋国，抢掠而回。
宋平公派向戍到晋国，告诉楚、郑联兵的事。悼公果然大怒，立刻就要兴师问罪。这又轮到第一军出征了。智罃进言说：“楚国向秦国借兵，连年在道上奔波，不胜疲劳，我一年两次讨伐，楚国还能再来吗？这次一定能得到郑国。所以应当显示我们的强盛，促使他们坚决归顺我国。”
悼公说：“好。”
宣召宋、鲁、卫、齐、曹、莒、邾、滕、薛、杞，小邾各国一齐到郑，在郑国东门交战，掠夺俘获很多。这次兴师就是“三驾”之三。
郑简公对公孙舍之说：“你要激怒晋国让其速来的目的已经达到，还怎么办呢？”舍之回答：“臣请求一面向晋国求和，一面派人去楚国求救，楚兵如果速来，必然交战，我们选择胜利者而议和。如果楚国不来，我们和晋国联盟，重重地贿赂晋国，晋国必然保护我们，又何必害怕楚国呢？”简公同意。就派大夫伯骈去晋国议和，又让公孙良霄、太宰石㚟到楚国相告。
单说公孙良霄、太宰石㚟到了楚国，见到楚共王，诉道：“晋师联合十一国又来郑国，兵势雄厚，郑国亡在旦夕。君王以军威制住晋国，这是我们的愿望，不然，恐怕国家不保，不得不和晋国议和，请君王可怜原谅我们。”
楚共王大怒，
召公子贞问计。公子贞说：“我兵刚回来，喘息未定，怎么能又出发？暂且把郑国让给晋国，以后何愁夺回的一天。”共王余怒不息，就把良霄、石㚟囚禁军府，不放回国。
再说，晋军在郑国的萧鱼扎营，郑国公子伯骈来到军营，晋悼公召入，厉声问：“你用和盟来哄我，并非一次了，难道今番又是缓兵之计？”伯骈叩首说：“我君已另外派人先告绝于楚，哪敢有二心？”悼公说：“寡人以诚信待郑，你们再反复，将犯诸侯之公怒，岂能是触寡人一人之怒，那时将踏平新郑，让你们君臣不保。你且回去，与你君商议准确，再来回话。”伯骈又奏道：“寡君派下臣来，实际上已委国于君侯，君侯勿疑。”
悼公说：“你们既然已决，那就交盟吧。”遂命新军元帅赵武同伯骈入城，与郑简公歃血订盟。简公也遣公孙舍之随赵武出城，与悼公要约。这年冬十二月，郑简公亲入晋军，与诸侯同会，因请受歃。悼公说：“交盟已经进行，你如有信，鬼神明鉴，何必再歃？”遂传令：“将一路俘获郑人尽解其缚，放归本国。诸军不得侵犯郑国分毫，如有违者，治以军法。尽行撤去镇守虎牢之兵，使郑人自为守望。”
郑简公辞去。次日派公孙舍之献礼为谢：乐师三人（即师悝、师触、师躅），女乐十六人，歌钟两架（三十二枚）以及与之配套的小钟和罄，针指女工三十人，軘车、广车共十五乘，其他兵车百乘，配备齐全。悼公受之。以女乐八人，歌钟十二，赐魏绛说：“你教寡人和戎狄各部落讲和，从而使中原诸侯都臣属我国，在这八年之中，我们曾经九次会盟诸侯，和诸侯之间的关系，犹如音乐一样的和谐，所以，请你和我一起来分享这些礼物。”这是晋悼公三驾服郑之三。
悼公又以广车三分之一，赐智罃说：“你教寡人分军对楚，今郑人获成，皆你之功。”
魏绛、智罃二将一起谢绝，魏绛说：“这都全仗君王的威望信用和各诸侯的劳苦，
下臣有什么力量？然而下臣希望君王既安于这种快乐，又要想到它的终了。《诗经•小雅•采菽》说：‘快乐啊君子，镇抚天子的家邦。快乐啊君子，他的福禄和别人同享。治理好附近的小国，使他们相率服从。’音乐用来巩固德行的，如果用道义对待它，用礼仪推行它，用信用保守它，用仁爱勉励它，然后它就能用来安定邦国、同亨福禄、召来远方的人，这就是所说的快乐。居安思危，思则有备，有备无患。谨以此向君王规劝。”
晋悼公说：“您的教诲，我岂敢不接受?但要是没有您二位，寡人无法对待戎人，又不能渡过黄河。赏赐，是国家的典章，多少年来都是这样执行的，是不能废除的。你们还是接受吧。”
二人遂拜受。之后，晋等十二国诸侯率军同日班师。悼公又遣使行聘各国，感谢他们向来用师的劳苦，诸侯皆大欢喜。自此郑国专心归晋，不敢有二心。
晋悼公三驾服郑
这时秦景公派庶长鲍、和庶长武领兵进攻晋国以救援郑国。鲍率军先进入晋国国境，晋国士鲂出兵抵御，士鲂认为秦军人少而不加防备。十二月初五，武率军从辅氏(今陕西大荔东)渡国黄河，和鲍一起夹攻晋军。十二日，秦军和晋军在郑国的栎地（今河南禹州）作战，士鲂大败，这是由于轻视秦军的缘故。秦国庶长鲍和庶长武听说郑国投降了晋国，也就班师回国了。
欲知后事如何，请看下回分解。
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