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晋文公时代的三巨头“文公、狐偃、先轸”都离开人世，晋国正式进入襄公时代，“襄公、赵衰、先且居”组建成新一期统治机构，即襄公坐朝，赵衰执政，先且居执军事，诸卿辅佐。而且这三个人物都是春秋历史上有名的贤人，且性格相对晋文公集团要温和、大度的多。晋国的第二代能出现这样一个统治阶层，实在是晋国人之福，也就难怪晋国的霸权能够得以延续。
晋襄公一年（公元前627年）十月，楚成王不甘将霸权交与晋国，趁晋文公新丧，出动大军征服陈国、蔡国，进攻郑国，反扑势头猛烈。许、蔡二国因晋文公去世，又投靠了楚国。
晋襄公拜阳处父为大将，率军讨伐许国、蔡国。晋军进入蔡国的疆域之后，楚成王命斗勃（字子上）与成大心率兵北上救援蔡国。晋军和楚军在汦水相遇（根据杜预注，汦水应为古滍水，即今沙河，发源于今河南鲁山西之尧山，流经宝丰县，叶县，舞阳、,漯,周口,进入安徽后汇入淮河。又一说为河北临城汦河，但晋国攻打蔡国，楚国出兵救援，无论如何不应出兵那么远的距离，因此河北临城汦河之说可能性很小）。
晋国军队在汦水北岸安营，楚国军队则在汦水南岸扎寨。两军仅一水之隔，彼此都能听到对方巡夜敲更说话的声音，晋国前进的道路被楚国堵住了。这样双方对峙了两个月，眼看到了过春节的时候了，晋国的粮草也快用尽了，阳处父起了撤军的念头。但同时既担心给楚军以可乘之机，又怕因逃避楚军而为人耻笑，便派人渡过汦水，到楚国大营给斗勃传话：“俗话说：‘来者不怕，怕这不来，’将军如果要和我们打一张仗，我们愿意后退三十里，让将军过河摆开阵势，决一死战；如果将军不肯过河，将军可后退三十里，让我们到河的南岸来请战。像现在这样不进不退，劳民伤财，有什么好处？处父现在将马拴在战车上，等待将军的旨意，只盼快做决定。”
斗勃气愤起来：“晋军欺服我不敢渡河吗？”便准备过河去挑战。成大心连忙阻拦道：“晋国人没有信义，他说后退三十里，恐怕是诱骗我们。如果乘我们过河过了一半就开战，我们就进退两难了。不如暂且后撤，让晋军过河。我们是主，他们是客，不也可以吗？”斗勃恍然醒悟：“孙伯说得对。”于是下令部队，撤退三十里安下营寨，叫人通知阳处父，让晋军过泜水。
阳处父马上换了个说法，派人对兵将宣布时，只说：
“楚国将领斗勃害怕晋军，不敢过河，已经撤走了。”一时间，这话传遍军营。接着，阳处父说：“楚军既然已逃走了，我们还要过河干嘛？年底天气寒冷，暂且回去休息，等候时机再行动。”便撤兵返回晋国了。
斗勃带领部队后退三十里，等了两天，不见晋军有什么动静，派人侦察，才知道晋军已经走远。斗勃非常生气，只得下令撤军回国。
却说楚成王起初打算立长子商臣为太子，就和斗勃商议，斗勃说：“楚国的王位接替，不利于传长子而利于传幼子，历代都是这样。而且商臣眼睛像蜂，声音像狼，生性凶残。您今天因为宠爱他而立为太子，他日又因为厌恶他而废掉，这肯定要造成混乱。”成王不听，竟然立商臣为继承人，并叫潘崇教导他。商臣听说斗勃不打算拥戴自己，怀恨在心。
这次斗勃受命救助蔡国，没打一仗就回来了，去见成王。商臣借机向成王诬陷斗勃，说道：“子上（斗勃字）受了阳处父的贿赂，所以才躲避打仗，好给晋军撤退找名目。”
成王听信了商臣的话，于是不见斗勃，派人赐给他一把剑。斗勃不能为自己申述而自杀。成大心跑到成王面前，叩头痛哭，详细叙述了撤退的原委，然后说：“并没有受贿赂的事情，如果撤退是罪过的话，受惩罚的应该是我。”
成王说：“你不必自责，我也十分后悔。”于是成王废了太子商臣，立小儿子职为继承人。后来商臣在潘崇的辅助下杀了成王，自立为楚王，即楚穆王。这是晋襄公二年（周襄王二十六年，鲁文公一年，公元前626年）十月丁未这一天的事情。
穆王令潘崇做太师，叫他掌管文臣武将。令尹斗般等人，都知道成王是被杀死的，但没有人敢说话。斗宜申同大夫仲归谋划杀掉穆王。事情败露了，斗宜申、仲归被砍头示众，后又杀死斗般和公子职，命成大心做令尹。不久，成大心也死了。又提拔斗越椒做令尹，贾为司马。
晋楚泜水之战，双方虽然没有激战，但实际上也是一场战争，晋国全身而退，并且退出了声威，而楚国不但被动退军，还白白损失一员大将，晋国在人才与声望的竞争上再次赢过楚国。
仅在晋襄公即位的第一年，晋国人面对着三个强敌:秦、狄、楚，三战皆捷，比起晋文公时代的战果更加辉煌，晋国朝野上下信心爆棚，其霸主之气势比其父晋文公有过之而无不及。
晋襄公听说楚成王已死，问赵盾：“上天是不是厌恶楚国了？”赵盾回答：“楚成王虽然蛮横，还可以用礼义来教化，商臣连他父亲都不爱，何况其他人了？我担心诸侯各国的灾难，才刚刚开始。”
不几年，楚穆王果然四处派兵，先灭掉江国（江国的国都江城位于今河南正阳县东南、淮水北岸），然后吞并六国（位于今安徽六安一带）、蓼国（开始位于河南唐河南40里的湖阳镇，东北依蓼山，在公元前701年被楚武王打败后，迁到今河南固始东北，至今蓼城岗遗址）、再往后又出兵陈、郑，在中原挑起许多事端，果真像赵盾所说的那样。
晋襄公在稳定局势的前提下，寻觅新的对手，他选择地处中原要冲的卫国，原因是晋文公的晚年，诸侯朝见晋国，卫成公不去朝见，对霸主没礼貌，反而派遣孔达侵袭郑国，攻打绵、訾和匡地。
晋襄公大怒，亲自带兵向卫国进军，路径周王室之地，中军佐先且居提醒晋襄公：“卫国不朝拜晋国，所以我们要攻打他，如今我们不去朝拜周天子，恐怕难堵天下悠悠之口。打仗我来，您还是去见见天子吧。
”先且居考虑得很周详，晋襄公思量着：己且不正，何以正人?于是就按照先且居所谏，前往温朝拜周天子。先且居、胥臣带兵讨伐卫国，攻占了卫国的戚城，并俘获大夫孙昭子孙炎。
卫成公自知不是对手，就向楚国的附属国陈国求救，并试图以陈国为纽带，将楚国拉入战争。陈共公为卫成公打气：“不怕，你与其让晋国主动攻打你，不如你去打晋国。”没想到这个荒唐的建议竟然被卫大夫孔达给接受了，孔达率军伐晋，结果大败而归。
先且居没有趁胜追击，因为他听说在晋国出兵伐卫期间，秦穆公认为有机可趁，便又以孟明视为将，准备讨伐晋国，欲报崤山之仇。先且居果断的撤兵回国，准备迎战秦军。
果然，晋襄公三年（周襄王二十七年，鲁文公二年，公元前625年）二月，秦将孟明视亲自向秦穆公请战，想发兵讨伐晋国，以报崤山之仇。得到穆公的同意后，孟明视和西乞术、白乙丙统率四百辆军车征剿晋国。
晋襄公早就担心秦国的报复，每天都派人出去打探消息，一听到这个报告，笑道：“秦军终于来了。”于是派先且居为大将，赵衰为副将，王官无地为先且居驾御战车，狐鞫居为车右，带领人马到边境迎候秦军。大军出发时，狼瞫自己请求以私人身份随军效劳，先且居答应了。
这时孟明视等还没走出秦国的边境。先且居说：“与其等秦军到了再打，不如主动出击。”于是转而向西在二月七日在彭衙（位于今陕西白水东北）与秦兵相遇，双方都排开阵势。
狼瞫向先且居请求说：“过去先元帅认为狼瞫不够勇武，罢免我不用，今天狼瞫自动请求一试，不敢求取功名利禄，只为以雪前耻。”说完就和朋友鲜伯等一百多人，直冲秦军阵营，所向披靡，杀死秦兵不计其数。鲜伯却被白乙杀掉了。
先且居登上战车，望见秦军阵势已乱，便挥动大军掩杀过来，孟明视等人阻挡不住，大败而逃。先且居救出狼瞫。这时狼瞫已遍体鳞伤，大口吐血，过了一天就死去了。
晋兵凯旋归来，先且居向襄公奏道：“今天的胜利，是靠了狼瞫的力量，和臣没有关系。”襄公下令用上大夫的规格，在都城的西侧厚葬狼瞫，叫群臣都去给他送葬。这是襄公激励人才的好处。
却说孟明视等败军逃回秦国，自己思量着活不成了。谁知秦穆公说是自己的过错，完全没有责怪他的意思，照旧派人到都城郊外迎接慰劳他们，并像开始一样任用他们。孟明视不胜惭愧，更加勤勉操持国家政事，同时拿出全部家产，抚恤那些阵亡的家属。每天加紧操练军队，用忠义勉励兵士，
期待着来年更大规模地讨伐晋国。
这年冬天，为进一步遏制秦国势力东进，以巩固晋国霸主地位，晋国联合宋、陈、郑等国一同攻打秦国。襄公命令先且居为帅，与宋国大夫公子成、陈国大夫辕选、郑国大夫公子归生，率领四国兵马杀奔攻打秦国，夺取秦国的汪邑(位于今陕西澄城西、白水一带)和彭衙后撤兵回到晋国。
秦国又受到晋国的伤害。孟明视并不请求带兵抵抗晋军，秦国人都以为他胆怯了，只有穆公深信不疑，对群臣说：“孟明视一定能向晋国报仇，只是时候没到。”
同年，因为去年卫国孔达带兵攻打晋国失败，这时陈共公为卫国向晋国求和，将孔达押送到晋国，以表诚意。
这年夏季，晋国由于鲁文公不来朝见而发兵讨伐鲁国。鲁文公只得前来请和。四月十三日，晋国晋襄公没有出面，仅派阳处父和文公结盟，实际上是对鲁文公的羞辱。
晋襄公四年（周襄王二十八年，鲁文公三年，公元前624年）五月，孟明视的人马兵车已经训练到炉火纯青的地步，孟明视请穆公亲自去督战，说：“如果这次不能报仇雪恨，绝不活着回来。”穆公说：“我们已经三次被晋侯打败了。如果再不成功，我也没有脸面回国了。”便调集了五百辆军车，选了良辰吉日，大举出兵。凡是跟着去打仗的军士，家里都得到一份丰厚的奖赏，于是三军将士，个个勇跃向前，都甘愿效力牺牲。随后，孟明视自己当先锋，长驱直入，攻破并占领了晋国位于黄河西的王官城（王官城遗址位于今陕西澄城善化乡居安村西）。又经过蒲津关（古代关名。又称临晋关。在今陕西省大荔县东），渡过黄河后，孟明视发令把舟船全部焚烧。
孟明视出征晋国
穆公奇怪，问他：“元帅焚烧舟船是什么打算？”孟明视回答：“战争胜利，靠的是士气。我几次遭受挫败以后，士气已消耗尽了。假如有幸胜利了，还怕过不了河？我所以要烧船，为的是告诉三军必死的决心，有进无退，以此振作他们的士气。”
告急的谍报传到绛都，晋襄公聚集群臣，商讨派兵抵抗敌人的事情。赵衰说：“秦国恼怒已到极点，这次动用全国的兵马，要置我们于死地。而且秦君亲自出征，锐不可当，不如避开他们不打，让他们稍稍逞一逞威风，这样可以平息两国的争斗。”先且居也说：“子余说得对。困兽犹斗，何况大国呢？秦君不甘心失败的耻辱，而且三位元帅都好勇善战，他们不打胜仗不罢休。战祸连连，没有完的时候。”
襄公便传旨给四方边境：“要坚守，不要同秦军打仗。”
秦国大夫繇余对穆公说：“晋国害怕我们了。主公可乘着这个军威，收回崤山死难兵士的骸骨，以雪前耻。”穆公听从了他的建议。领着大军从茅津(古黄河津渡名,位于今山西平陆西南古茅城南)渡过黄河，驻扎在东崤山，晋军没有一人一马敢来阻止的。穆公命令军士在堕马崖、绝命岩、落魂涧等地，收殓尸骨，用草包裹起来，埋葬在山谷偏僻低坳的地方。并且宰牛杀马，大摆祭宴。穆公穿着白色的服装，亲自带头往地上洒酒，并放声大哭。孟明视等各位将领也难过地伏在地上起不来，悲哀感动了三军将士，大家没有不落泪的。
汪邑、彭衙两地的百姓，听说秦军讨伐晋国得胜了，哄然聚集到一处，赶走晋国的守将，重新回归秦国。秦穆公在一片凯歌声中，班师回国，封孟明视为亚卿，和两位丞相一道掌管国政。西乞术、白乙丙也都得到了封赏。改蒲津关为大庆关，以纪念这次出兵的功绩。
这时，西戎主赤班准备攻打秦国，当打听到孟明视取得了伐晋的胜利后，忙赶来交纳土地，请求朝见，尊推穆公为“西戎霸主”。
秦国的威名传到京师，周襄王打算封秦国为伯，尹武公说：“秦君自从统领西戎以来，不如晋侯那样能够辛劳地辅助王室。如今秦、晋两国还结着怨仇，而晋侯驩又能继承父业，如果册封秦君就丢掉了晋国的欢心。不如派使者到秦国，颁奖以致祝贺，那样，秦君知恩，而晋侯无怨。”襄王听从了这个建议。
这年，楚国的军队包围江国（江国的国都江城位于今河南正阳东南、淮水北岸），晋国的先仆攻打楚国去救援江国。冬季，晋国把江国的事情报告周襄王，王叔桓公、晋国的阳处父攻打楚国以救援江国。攻打方城山关口，并看到了楚国的息公子朱才回国。
这年冬天，晋国因为去年曾伐鲁国，鲁文公请和后，晋国派阳处父与鲁文公结盟，现在晋国感到这是对鲁文公的失礼行为，请求改订盟约。于是，鲁文公到了晋国，和晋襄公结盟。晋襄公设享礼招待文公，当场赋诗一首《菁菁者莪》：
菁菁者莪，在彼中阿。既见君子，乐且有仪。
菁菁者莪，在彼中沚。既见君子，我心则喜。
菁菁者莪，在彼中陵。既见君子，锡我百朋。
泛泛杨舟，载沉载浮。既见君子，我心则休。
译文为：
莪蒿葱茏真繁茂，丛丛生长在山坳。
已经见了那君子，快快乐乐好仪表。
莪蒿葱茏真繁茂，簇簇生长在小洲。
已经见了那君子，我的心里乐悠悠。
莪蒿葱茏真繁茂，蓬蓬生长在丘陵。
已经见了那君子，心情胜过赐百朋。
杨木船儿在漂荡，小舟上下随波浪。
已经见了那君子，我的心里多欢畅。
晋襄公取诗中“既见君子，乐且有仪”之意，以表示对鲁文公到来的欢迎。经鲁大夫庄叔提醒，鲁文公降阶下拜，说：“小国在大国接受命令，岂敢对礼仪有所不谨慎？君王赐我们以重大典礼，还有什么比这再高兴的呢？小国的高兴，是大国的恩赐。”晋襄公这时也走下台阶辞谢，再登上台阶，完成拜礼。双方很融洽。鲁文公也赋诗一首《嘉乐》，以回应晋襄公的热情:
嘉乐君子，显显令德，宜民宜人。
受禄于天，保右命之，自天申之。
千禄百福，子孙千亿。穆穆皇皇，宜君宜王。
不愆不忘，率由旧章。
威仪抑抑，德音秩秩。无怨无恶，率由群匹。
受福无疆，四方之纲。
之纲之纪，燕及朋友。百辟卿士，媚于天子。
不解于位，民之攸塈。
译文为：
君王冠礼行嘉乐，昭明您的好美德。
德合庶民与群臣，所得福禄皆天成。
保佑辅佐受天命，上天常常关照您。
千重厚禄百重福，子孙千亿无穷数。
您既端庄又坦荡，应理天下称君王。
从不犯错不迷狂，遵循先祖旧典章。
容仪庄美令人敬，文教言谈条理明。
不怀私怨与私恶，诚恳遵从众贤臣。
所得福禄无穷尽，四方以您为准绳。
天下以您为标准。您设筵席酬友朋。
众位诸侯与百官，爱戴天子有忠心。
从不懈怠在王位，您使人民得安宁。
鲁文公则是取诗中“嘉乐君子，显显令德，宜民宜人，受禄于天”，借赞颂周天子之辞颂扬晋襄公的德行。双方用诗都很恰如其分，体现了盟主与与同盟国的不同地位，看去确乎是一派雍熙和睦的气象。
欲知后事如何，请看下回分解。
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