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卫武公去世后，太子姬扬嗣立为卫君，就是卫前庄公。卫武公还有个儿子叫惠孙，是卫前庄公姬扬的弟弟，后来惠孙的儿子公孙耳被封为上卿，其封地在戚地（即今河南濮阳市区），公孙耳生武仲乙，武仲乙以祖父惠孙的孙字为姓，其后代皆姓孙氏，就是春秋时期卫国政坛上颇有影响力的孙氏一支，著名的大夫孙炎、孙良夫、孙林父都是惠孙的后代，惠孙即姬姓孙氏始祖。
卫前庄公姬扬为卫国的第十二世君，即位之时，由于卫武公打下的基础雄厚，当时卫国的国力已达颠峰，国内政通人和，在各诸侯国中也显示出大国的风范。但姬扬贪图享受，因循守旧，卫国又处在中原腹地，为各诸侯国争夺的要地，地理位置极为不利，致使卫国开始走向衰败，失去了在诸侯国中的领袖位置，成为被人欺负、征伐的对象。
卫庄姜
据《左传·隐公三年》记载：卫前庄公五年
（公元前753年，周平王十八年），卫前庄公娶齐国齐庄公的女儿、东宫太子得臣（即后来的齐僖公）的妹妹为妻子，叫庄姜，非常美丽，《诗经·国风·卫风》中的《硕人》就是对庄姜美丽的描写：
硕人其颀，衣锦褧(jiǒng)衣。齐侯之子，卫侯之妻。
东宫之妹，邢侯之姨，谭公维私。
手如柔荑，肤如凝脂，领如蝤蛴(qiúqí)，齿如瓠(hù)犀，
螓(qín)首蛾眉，巧笑倩兮，美目盼兮。
硕人敖敖，说于农郊。四牡有骄，朱幩(fén)镳（biāo）镳。翟茀以朝。大夫夙退，无使君劳。
河水洋洋，北流活活。施罛(gū)濊(huì)濊，鳣（zhān）鲔(wěi)发发。
葭菼(jiātǎn)揭揭，庶姜孽孽，庶士有朅(qiè)。
诗意为：
那美人个儿真不低，
锦衣上穿着罩衣。
她是齐侯的女儿，
卫侯的娇妻，
东宫的妹子，
邢侯的小姨，
谭公就是她的妹婿。
她的手指像茅草的嫩芽，
皮肤像凝冻的脂膏。
她的牙齿像瓠瓜的子儿，
嫩白的颈子像蝤蛴一条。
方正的前额弯弯的眉毛，
轻巧的笑容流动在嘴角，
那眼儿黑白分明多么美好。
那美人个儿高高，
她的车停在近郊。
四匹马儿多雄壮，
马嘴边红绸飘又飘。
坐车来上朝，
车后满挂野鸡毛。
贵官们早早退去，
不教那主子操劳。
那黄河黄啊水洋洋，
黄河水哗哗在流淌，
鱼网撒向水里呼呼响，
泼喇喇黄鱼鳝鱼都上网。
河边上芦苇根根高耸，
姜家的妇女人人颀长，
那些武士们个个都轩昂。
这首赞美卫前庄公夫人庄姜的诗，第一章叙她的出身高贵，第二章写她的美丽，第三章写她初嫁到卫国时礼仪之盛，第四章写她的随从众多而健美。庄姜是卫前庄公的第一夫人，尽管非常美丽。但由于婚后无子而遭到冷落，生活很不快乐，在那寒冷的深宫里，常常寂寞无味，孤灯长伴。整个卫国都为庄姜感到不平，《诗经·国风·邶风》中的《柏舟》《绿衣》《日月》描写了女人因婚姻不幸而造成的心灵创伤，就是以庄姜的身世为背景的。
后来卫前庄公又娶了陈国的公主厉妫和她的妹妹戴妫。厉妫生了个儿子叫孝伯，一年后就夭折了。戴妫生下了两个儿子，大儿子叫公子完，二儿子叫公子晋。为了儿子的前途，又考虑到庄姜不能生育，戴妫便自愿将大儿子公子完献给庄姜做儿子。“母以子为贵”，庄姜为了自己能保住第一夫人的位置，便非常高兴的收公子完为己子，卫前庄公也很同意，并允诺立其为太子。
卫前庄公非常宠爱他身边的一个小妾，这个小妾生了个儿子，这就是州吁。州吁不学无术，喜欢打架，到处惹是生非，专横霸道。卫前庄公对州吁很溺爱，听之任之，从不严加管教，还有意另立州吁为太子。卫国上卿公孙碏（即石碏，康叔的后代，康叔的六世孙卫靖伯的孙子，称为公孙，字石，后人称石碏。那时贵族中公的儿子称公子，公的孙子称公孙）劝告卫前庄公说：“我听说，父亲喜爱孩子，应当用道义来教育他，不要让他走上邪路。骄横、奢侈、荒淫、好逸的恶习，都来自邪恶。这些恶习之所以产生，就是因为父母宠爱得太过分。”卫前庄公没有答理他。他继续说：“您要立州吁为太子就要早作决定，定出名分。若是犹豫不决，无位而受宠，就必然酿出祸事。这是因为，受宠爱而不骄傲的人是少有的，骄傲而不产生不满和怨恨是不可能的。有怨恨能安心自己的位置更是没有。一般说来，以低贱身份去损害高级身份的人，以年少欺侮年长，以远亲离间近亲关系，以新相识挑拨旧有关系，以弟弟去压兄长，以淫荡破坏正常道德行为，称作六逆。从国家来说，君必须行仁义，臣必须按君王命令执行。从家庭来说，父亲应慈爱，儿子应孝敬，兄长应爱护弟弟，弟弟应尊敬兄长，这就叫六顺。而今君王宠州吁，是废了正道六顺，仿效的是六逆。如此，祸事就不远了。君王知道有了祸事，就应该赶快除去，除得越快越好。否则，后果就不可收拾。”卫前庄公没听石碏劝诫，仍然宠着州吁，州吁变得越来越坏。石碏的儿子石厚与州吁很要好，石碏禁止石厚与州吁交往，石厚也不听从他老子的教诲。
公元前735年，卫前庄公二十三年时去世，公子完继位，是为卫桓公。卫桓公胆小怕事，没有君王的胆识和气魄，对弟弟州吁的胡作非为也不闻不问，老臣石碏知其不能有为，便告老在家，不再朝政。州吁更加骄横跋扈，并且野心勃勃，日夜思谋想杀死卫桓公取而代之。
公元前719年，即卫桓公十六年时，周平王去世，周桓王立。卫桓公要去洛阳觐见周桓王。州吁认为时机已到，便与石厚密谋如此这般。到了桓公出行之日，州吁在朝歌西门为卫桓公践行，说道：“兄侯远行，我以薄酒践行。”桓公说道：“又叫贤弟费心。我此行不过月余便回，请贤弟暂且摄政，小心在意。”州吁说道：“请兄放心。”酒至半酣，州吁满斟一杯，敬于桓公。桓公一饮而尽，将杯递给州吁。州吁假装酒杯跌落，趁弯腰拾杯之际，抽出短剑，猛刺桓公，桓公一剑身亡。从驾诸臣素知州吁武力超众，石厚又带500兵士围拢过来，只得降顺。州吁遂自立为君，是为卫前废公。卫前废公拜石厚为上大夫。卫桓公的胞弟公子晋逃往邢国避难。卫桓公的生母戴妫回到陈国。
州吁即位不久，外边纷纷扬扬传说其杀兄即位的事。州吁便与石厚商量：“只有立威邻国，才能镇服国内，应当伐哪个国家？”石厚说：“当年郑国伐我，先公服罪求免，这是我们的国耻。主公如要用兵，就应先打郑国。”
原来，郑武公掘突去世后，传位于大儿子寤生，称郑庄公，其母亲姜氏对二儿子段呵护有加，与段密谋夺位，结果行动败露后段被杀，母亲姜氏被冷落，段的儿子公孙滑逃到卫国求救。在卫桓公十三年（公元前722年），卫桓公派兵攻打郑国，并夺得郑国的廪(lǐn)廷（郑国地名，在今延津东北），郑庄公寤生派使者给卫桓公送了一封信，信上说：“寤生再拜卫侯贤侯殿下：郑国家门不幸，骨肉相残，非常有愧于邻国。然而我为弟弟段封邑赐土，不是我不义气，而是母亲姜氏溺爱于段，段恃宠作乱，我念先人事业为重，不得不除。我开始把母亲迁居颍城不对，现已接回侍奉。现在逆贼公孙滑不以其父有罪为耻，反而搬来贵国讨伐，请您明鉴，不要伤了两国唇齿之谊。”卫桓公见信大惊：“叔段不义，自取灭亡，我为滑兴兵，实乃助逆。”遂收兵回国。但公孙滑仍坚持与郑国交战，被郑国打得大败，又逃回卫国，郑国军队攻到卫国边境。卫桓公只得服罪求免，郑庄公母亲姜氏也请求饶恕公孙滑。郑庄公碍于母亲姜氏的情面，作书一封送到卫国，书道：“我奉母亲教诲撤兵，郑、卫言归于好。滑虽有罪，但逆贼段只有此一子，就留在卫国吧，以延续段的宗祠。”遂从卫国退兵。后来公孙滑老死于卫国。
现在，石厚提起此事，州吁说：“齐国和郑国有石门之盟，二国结连为党，卫如伐郑，齐国必然出兵解救，一个卫国如何能敌二国？”石厚奏道：“当今异姓之国，只有宋国称公为大。同姓之国，只有鲁国以周王叔父的身份为尊。主公如伐郑，必须遣使者到宋国、鲁国，求他们出兵相助，并联合陈、蔡二国之师，五国联合，还能不胜？”州吁说：“陈、蔡国小，历来尊顺周王室。郑国与周王室前一阶段发生矛盾，陈、蔡二国必然知道，如果派使者联络陈、蔡伐郑，不愁他们不来。宋、鲁是大国，他们能来吗？”石厚又奏道：“主公但知其一，不知其二。当年宋穆公受位于其兄宋宣公，宋穆公临死的时候，为了报答其兄之德，没有传位于自己的儿子公子冯，而传位于兄宋宣公的儿子与夷。公子冯埋怨其父而又嫉妒与夷，出奔到郑国。郑伯把他待为上客，并许愿为他起兵代宋，夺取宋殇公与夷之位。今日与宋联合伐郑，宋国可以趁机灭掉公子冯以除后患，所以攻打郑国也正是宋国想要做的事。而鲁国主要是公子翠握有兵权，他不把鲁君看在眼里。如果以重金贿赂结纳公子翠，鲁兵必然出兵无疑。”
州吁连说好好，随即遣使者往鲁、陈、蔡三处下书，选定宁诩出使宋国。宁诩到宋国请求出兵伐郑。宋殇公问说：“为什么伐郑？”宁诩说：“郑伯无道，杀死弟弟，囚禁母亲。公孙滑逃在卫国，他尚不能容，兴兵来讨伐卫国，当年卫桓公在位时害怕郑国的强大，不敢与郑国抵抗，还得当面谢罪。如今我君要雪先君之耻，你们大国也与郑国有仇，所以想请您出兵相助。”宋殇公说：“寡人与郑国没有什么嫌隙，你说有仇，仇从哪来？”宁诩说：“你的侯位，受之于谁？”
殇公说：“是我叔叔宋穆公传给我的。”宁诩说：“父死子继，古之常理。穆公虽有尧、舜之心，但他的儿子公子冯每每以失位为恨，目前他身居郑国，其心怎么能忘记宋呢。郑纳公子冯，交情深厚，一旦帮助公子冯兴师，宋国人感宋穆公之恩，不忘其子，内外生变，您的侯位就危险了！今日伐郑之举，名义上是伐郑，实际上也是为您除去心腹之患。您如果牵头伐郑，卫国就立即起兵，并联络鲁、陈、蔡三国之兵，一齐随同，郑国灭亡之日可待！”宋殇公原来就有妒忌公子
冯之心，这一席话，正投其意，当即同意兴师伐郑。大司马孔父嘉（商汤王的后裔，也是孔子的先祖）为人正直无私。闻殇公听从卫国的唆使起兵，便谏道：“卫国使者的话不可听！如以郑伯（指郑庄公）杀弟囚母定罪，那州吁杀兄篡位，难道不是罪吗？愿主公三思。”殇公已经许下宁诩，也不听孔父嘉之谏，仍坚持要出兵。鲁公子翠接了卫国重赂，不等鲁隐公做主，也起重兵来会。陈、蔡如期而至。宋公位尊，推为盟主。卫国石厚为先锋，州吁自引兵打后，并准备了大量的粮草，犒劳各诸侯国之兵。五国共兵车1300乘，浩浩荡荡，杀奔郑国，将郑国国都荥阳围得水泄不通。
郑庄公问群臣应该怎么办，大家言战言和议论不一。庄公笑道：“诸君所言都不是良策。州吁新行篡逆，不得民心，所以托言旧怨，借兵四国，是想立威以压国内民众。鲁公子翠贪卫之赂，擅自起兵，陈、蔡与郑无仇，皆无必战之意，只有宋国忌恨公子冯在郑国，真心助卫。如将公子冯安置到长葛，宋兵必然直奔长葛。再令子封引兵500，出东门单与卫兵交战，诈败而走。州吁有得胜之名，其志已得，国事未定，他怎能久留军中，肯定收兵回国。我听说卫大夫石碏，
大有忠心，不久卫国将有内变。州吁自顾不暇，怎么还能加害于我？”随命大夫暇叔盈引兵一支，护送公子冯往长葛去。郑庄公使人到宋营说：“公子冯逃亡郑国，郑国不忍杀害。今已令他伏罪于长葛，你们自己看着办吧。”宋殇公果然移兵去围长葛。
州吁黩武
蔡、陈、鲁三国之兵，见宋兵移动，都有返师之意。忽报郑公子吕出东门单要与卫兵交战，蔡、陈、鲁三国在旁观之。卫国大夫石厚引兵与公子吕交锋，未及数合，公子吕倒拖画戟而走。石厚追至荥阳东门，门内接应入去。卫国得胜，石厚传令班师。卫诸将都不解其意，齐来问州吁：“我兵锐气方盛，正好乘胜进兵，如何退兵？”州吁也不理解，召问石厚。石厚说：“臣有一言，请屏退左右。”州吁随使左右退后。石厚说道：“郑国兵强马壮，并且国君是周王朝的卿士。今被我打败，卫国足以立威，您刚刚继位，国事未定，如果久在外方，恐有内变。”州吁道：“卿说的是，我没有考虑这么多。”
随后，鲁、陈、蔡三国，俱来贺胜，各请班师，郑国之围随解。从合围至解围，一共五日。石厚自持有功，令三军齐唱凯歌，拥着州吁洋洋归国。
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