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晋国元帅先轸为了解救宋国，采取了一连串计策，使得楚国元帅成得臣对晋国气急败坏，要与晋国决战，从而终于解除对宋国国都淮阳的围困，这也正中了先轸的诱兵之计。
成得臣亲自率领西广的兵车和成家的亲兵为中军。令斗宜申率申邑的部队，同郑、许二国的兵将为左军。令斗勃率领息邑的部队，同陈、蔡两国的兵将为右军。三军如急风骤雨般逼近晋侯的大寨，分做三处扎营。
晋文公召集诸将，询问如何应敌。先轸说：“本来我们的计策就是把楚军招来，挫败他们。何况楚军自从征伐齐国，围困宋国直到现在，一直没能好好休息，部队已疲惫不堪了。一定要打，不能失掉良机。”
狐偃说：“主公当年在楚君面前曾经说：
‘异日与君在战场上相见，我要退兵三舍。’现在马上与楚军交战，是言而无信。主公从前不失信普通人，难道现在要对楚君失信吗？一定要退避。”众将都说：“晋君躲避楚臣，这是奇耻大辱，决不能这么做。”狐偃说：“子玉虽然蛮横凶狠，但楚君对我们的恩惠却不能忘记。我们避的是楚军，而不是子玉。”
众将又问：“倘若楚兵前来追赶，那该怎么办？”狐偃说：“如果我们退兵，楚国也退，一定不会再围困宋国了。如果我们退而楚军追击，那么是楚臣逼迫晋君，他们礼亏。退避仍然不得安宁，我军人人愤怒，他们骄傲，我们愤怒，我们怎么会不胜利？”
文公称赞说：“子犯的话有理。”随即传令：“三军全部后退！”晋军退了三十里，军吏报告说：“已经退了一舍地了。”文公说：“继续后退。”又退三十里，文公仍不许驻军。一直退了九十里，来到城濮，恰好三舍路程，文公方令安营休息。
这时齐孝公命令上卿国懿仲的儿子国归父为大将，崔夭为副将；秦穆公派他二儿子小子慭为大将，白乙丙为副将，都带着大军，来帮晋国作战，也在城濮安扎营寨。宋国之围已解，宋成公也派司马公孙固到晋营拜谢，并留在军中助战。
却说楚军见晋军移师后退，都面露喜色。斗勃说：“晋侯以堂堂国君躲避楚国大臣，对我们来说，已经很荣耀了，不如借此机会收兵，虽然没有功劳，也免去了罪名。”
成得臣生气地说：“我已经请君王添兵加将，如果连一仗都不打，怎么想大王交代待？晋军既然后退，是害怕我军，
应该快速追击。”
随传令：“乘胜进军”。楚国军队追了九十里，恰好与晋军相遇，得臣察看地形，凭借山、泽险阻，据地为营。
晋国众将对先轸说：“楚军如果占据险要，就难以进攻了，应该派兵抢先占据要地。”先轸说：“占据险要是为了防守。子玉远道而来，是为了交战而不是防守。虽然占据险要，又有什么用呢？”
这时文公也对能否战胜楚军表示怀疑。
狐偃劝慰说：“现在两军相对，其势必战，别无选择。一战而胜，可以称霸诸侯；即使战而不胜，我国内外山河，
也足以自保。楚国能对我们怎么样呢？”
文公仍然犹疑未决，当夜忽然梦见自己好像从前逃亡时在楚国一样，与楚成王做徒手搏斗游戏，自己气力不够，仰面跌倒在地上，楚成王伏在身上，打破了自己的脑袋，用口吸吮。文公醒后十分害怕。这时狐偃和他同宿一个帐中，文公叫醒他，把梦情告诉他，担心地问：“梦中与楚成王相斗不能取胜，被他吮饮我的
脑子，恐怕不是好的兆头吧？”
谁知狐偃竟然称贺说：“这是大吉大利的预兆。主君一定能取得胜利。”文公不解地问：“怎么说大吉大利呢？”狐偃说：“主君仰面倒地，是得到上天的光照；楚成王伏在身上，是伏地请罪。大脑是用来制伏事物的，主君把脑袋给楚王吮吸，是用大脑征服楚王，这不是胜利是什么？”文公这才释去疑虑。
天刚刚亮，有军吏进来报告：“楚国派人来下战书。”文公打开一看，只见上面写着：“请与君侯的士兵作战斗的游戏，君侯可以登车观看，得臣也能一饱眼福。”
狐偃说：“战争，本来就是危险的事，他却说游戏，可见他太轻视我们了，骄兵能不失败吗？”
文公令栾枝写回书：“我没有忘记楚君的恩惠，因此退避三舍，不敢和大夫对阵。大夫一定要观看战斗，我怎么敢不听从命令？请明天相见。”
楚国使者走后，文公又命令先轸再次检阅部队，共有战车七百辆，精兵五万多人，这还不包括齐、秦的军队在内。文公登上有莘的高地，观察自己的军队，只见大军长短有序，进退有节奏，感叹地说：“这是郤縠传下来的方法。用这样的军队是可以应战敌人了。”随派人砍伐山上的树木，准备作战用具。
先轸分派兵将，令狐毛、狐偃带领上军，同秦国副将白乙丙一起进攻
楚国的左军，与斗宜申交成。令栾枝、胥臣带领下军，同齐国副将崔夭一起，攻击楚国的右军，与斗勃交战。并分别授予计策。自己与郤溱、祁瞒带中军结成阵势，与成得臣对峙。又教荀林父、士会分别带领五千人为左右两翼，
准备接应。再请国归父、小子慭各自带领本国士兵，从小道抄楚军的背后埋伏起来，只等楚军败后，便冲出占领楚军大寨。
这时魏犨的胸伤已好了，自己要求做先锋。先轸说：“老将军自有重任。从有莘（位于今今山东曹县莘冢集西北）向南，有一地方名叫空桑，老将军可以带领一支兵马，埋伏在那里，截断楚国败兵的退路，擒拿楚将。”魏犨高兴地去了。
先轸命赵衰、孙伯纠、羊舌突、茅筏等一班文武大臣，保护晋文公，在有莘山上观战。又命舟之侨在南河整顿船只，
准备装载楚军的轻重物资，到时不得耽误。次日一早，晋军在有莘的北面结阵，楚军在南面对阵，彼此三军，排好阵势。
成得臣传令楚军：“左右两军先进攻，中军随后。”
且说晋国下军大夫栾枝，打听出楚军右军是以陈、蔡二国兵为前队，高兴地说：“元帅私下对我说：‘陈、蔡两国害怕战斗，容易击破。’先挫败他们，楚右军就不攻自破了。”便叫白乙丙出战，陈国辕选、蔡国公子印想在都勃面前建功，争先驾车冲出，还没有交锋，晋军突然后退。二将正要出击，只听一声炮响，胥臣率领一列大战车冲出，驾车的马都用虎皮蒙被，楚国的战马一见，以为是真虎，便惊慌迢跳跃，驾车的控制不住，车马回跑，惊动了斗勃的后队。胥臣和白乙丙乘乱追杀。胥臣用斧子将公子印砍死在车下，白乙丙一箭射中斗勃的脸部。斗勃带箭而逃，楚国右军大败，死者不计其数。栾枝又派军兵扮成陈国、蔡国的士兵，拿着他们的旗帜去楚国中军报告说：“右军已经胜利，请中军快速进军，同建大功。”
得臣登上车辕观看，只见晋军正往北跑，烟尘冲天，大喜过望说：“晋军下军果然败退了。”随急忙催促左军奋力前进。斗宜申见对面大旗高悬，料定是主帅，随抖擞精神冲杀过来。狐偃上前迎住，只占了几个回合，阵后大乱，狐偃回车便跑，大旗也往后退。斗宜申以为晋军溃败，随指挥郑、许两国大将一同全力追赶。忽听鼓声震天，先轸、郤溱带领一队精兵从半腰里冲杀过来，把楚军分为两半。狐毛、狐偃翻回身再战，两面夹攻。郑、许两国的士兵首先惊乱，宜申招架不住，拼命冲出，遇着齐将崔夭，又杀一阵，抛弃车马器械，
混在步兵之中，翻山而逃。
原来晋国下军伪装败逃，烟尘满天，是栾枝砍下有莘山的树木，拴在车后，车马飞驰，自然刮起满地尘土飞扬，哄骗楚左军
贪功求战。狐毛又假设大旗，令人拉着跑，装成奔溃的样子。狐偃佯装战败，
诱敌深入。先轸早已计算好，吩咐祁瞒打着大将旗帜，守住中军，任敌兵挑
战，决不应战。自己却带兵从阵后抄出，横冲过来，恰好与二狐形成夹击之
势，大获全胜。这些都是先轸事先定好的计策。
却说楚元帅成得臣虽然自恃勇敢，但想到楚王两次告诫，也十分小心。听说左右两军都进军顺利，便令中军击鼓，命他的儿子成大心出阵挑战。一开始，祁瞒也依着先轸的命令，坚守阵门，全不理睬。到楚军第二通战鼓敲响，成大心手提画戟，在阵前耀武扬威时，他再也忍耐不住，派人去察看，
回报说：“是十五岁的孩子。”祁瞒说：“谅他一个小孩有什么本事。去擒来，也算我们中军一功劳。”喝令：“擂鼓。”战鼓一响，阵门大开，祁瞒舞刀冲出。成大心迎住交锋，双方战有二十多回合，不分胜败。斗越椒在门旗下面，见小将军不能取胜，忙驾车冲出，拉满弓，看得分明，一箭射出，
正中祁瞒头上的盔缨。祁瞒大吃一惊，想要退回阵中，恐怕冲乱了大军，只好绕阵而跑。斗越椒大声叫道：“不必追此败将，快杀入中军，擒拿先轸。”
驾车向晋军大阵冲来。
话说楚将斗越椒和小将军成大心，不去追赶祁瞒，径直杀入晋中军阵营。越椒抬眼一望，瞧见大将军旗正迎风招展，便一箭射去，大旗应声而下。晋军士兵见没有帅旗，立刻乱了阵脚，幸好荀林父、先蔑两路人马赶来接应，荀林父截住斗越椒，先蔑迎住成大心，当下厮杀起来。成得臣趁机指挥军队挺进，振臂喊：“今天若有一个晋兵活着，绝不回师。”
正在这时，先轸、郤溱引兵杀到，刹时，双方混战成一团，杀得昏天黑地。栾枝、胥臣、狐毛、狐偃也一齐赶到，犹如铜墙铁壁一般，围杀过来。得臣知左右两军已被击溃了，便无心再战，连忙传令鸣金收兵，无奈晋兵众多，把楚军围困在十几处，小将军成大心持着一枝画戟神出鬼没，率领六百亲兵，以一当十，拼命
保护父亲成得臣突出重围。但发现斗越椒没有杀出，成大心又翻身上马杀入晋军阵中。斗越椒是子文的堂弟，生得虎背熊腰，吼声如狼叫，他精于骑射，箭无虚发，有万夫不当之勇。此时正在晋军中左冲右杀，寻找成家父子，恰好撞见了成大心，成大心叫道：“元帅没事了，将军快走。”于是，两人便一起各施绝技，又救出许多楚兵，突围而去。
城濮之战
晋文公站在有莘山上，看见晋军得胜，忙令人通知先轸传谕各军：“只把楚兵赶出宋、卫两国边境即可，不必杀戮太多，伤了两国的情份，背弃了先前楚王的恩惠。”先轸因此止住诸军，不再追赶。并以违令出战的罪名，将祁瞒囚禁于后军，听候发落。陈、蔡、郑、许四国，损兵折将，各自逃回国去了。
只说成得臣、成大心、斗越椒突出重围，急忙奔回大寨，前哨报：“寨中已竖起齐、秦两家旗号了。”原来国归父、小子憨两将已经杀散楚兵，占据了大寨，寨中的辎重粮草也全被他们占去了。得臣不敢再往前走，只得绕道有莘山后，沿着睢水一路而行。这时，斗宜申、斗勃也都带领残兵赶来会合。几路楚军凑到一处，当走到空桑地面时，突然听到炮声连珠，一队人马挡住了去路，旗上写着“大将魏”三个字。
这魏犨早先在晋国，曾独自降服过一只白豹，在楚国也曾独自降服异兽，楚国人没有不佩服他过人的神勇。谁料今天，成得臣落难至此，又碰到这样劲敌，那些残兵本来就是惊弓之鸟，此刻，哪有不丧胆消魂的？这时早就望风而逃了。
斗越椒大怒，喝止住部下，叫小将军成大心保护元帅，
自己振作精神，来战魏犨。斗宜中、斗勃见状不敢怠慢，催马上前竭力相助。魏犨力战三将，往来自如。
正在相持之时，忽见一人，自北面飞马而至，高声大喊：“将军，别打了，先元帅奉主公命令：‘放楚将回国，报答主公落难时款待之恩德。’”魏犨当下住了手，命军士们分开，让出道来，喝道：“饶你们一命，还不快走。”
得臣等马不停蹄，带领兵马疾驰而去。回到连谷，成得臣命人清点人马。中军虽有伤亡，但人员还有七八成，只是左右两翼，损失惨重。申邑和息邑，属于左右二军的人马，现幸存者十无一二了。
成得臣痛心疾首，对属下说道：“我本打算为楚国扬威万里，不料想中了晋人的诡计，贪图功名遭此败绩，还能推脱罪责吗？”说完，命人将斗宜申、斗勃和自己囚禁起来，并让儿子成大心率领残部去见楚王，代为请求死罪。这时，楚成王还在申城，见了大心，怒火中烧，喝问道，“你父亲有言在先：‘不胜甘当军法处置’，现在还说什么呢？”
成大心叩头说道：“我父亲自知其罪，意欲自杀，我竭力劝阻，要他听从大王处罚，以便申扬国法。”
成王说：“按楚国法令，战败者应处死。各位将领尽快自杀，别脏了我的斧锧。”大心见楚王没有怜惜赦免的意思，号啕大哭。派人赶回连谷，回报得臣。得臣哀叹道；“纵使楚王赦免我，我又有何脸面去见申、息的父老们呢？”
便向北拜了三拜，拔出佩剑，自刎而死。
却说楚国大夫吕臣的儿子蔿贾在家问父亲：“听说成令尹兵败城濮，是真的吗？”
吕臣回答：“真的。”蔿贾又问：“大王怎么处理他呢？”吕臣道：“子玉和属下诸将请求处死，楚王听任他们自杀了。”
蔿贾道：“子玉刚愎自用，不能独自挂任，但是他刚强不屈，如果让智谋之士辅佐他，便可建功立业。如今虽然兵败，将来能报晋仇的，非子玉莫属。父亲为什么不进谏保住他呢？”
吕臣说：“大王恼怒至极，恐怕说了没有好处。”蔿贾道：“父亲不记得范巫矞似的话了？”吕臣说：“你说说看。”蔿贾道：“矞似擅长相人命，主上还是公子时，矞似曾说：
‘主上与子玉、子西三人，日后不得好死。’主上牢记这句话，即位的当天，就赐子玉、子西每人一块免死牌。要使矞似的断言不能应验。主上盛怒之下，偶然忘了，父亲如提及此事，主上一定保留二臣。”
吕臣立刻去见楚王，上奏道：“子玉虽罪当该死，然而我王曾有免死牌在那儿，可以特赦。”
楚王一惊：“不是你说，寡人几乎忘了。”便派大夫潘尪同成大心火速传达楚王旨令：
“败将一律免死。”等旨令传到连谷时，得臣已死半日了。左师将军斗宜申悬梁自缢，因身躯重大，悬上梁的布帛断了，恰在此时，楚王的免死命到，才留下一条性命。斗勃原打算收殓子玉、子西的尸首后再自尽，所以也没有死。唯独只死了个成得臣。
成大心殓葬了成得臣的尸首。斗宜申、斗勃、斗越椒等，随潘尪到申城
拜谒楚王，伏地拜谢不杀之恩。楚王知道得臣已死，懊悔不已。起驾返回郢都，升吕臣为令尹；贬斗宜申为商邑尹，称之为商公；斗勃出守襄城。成王怜惜得臣之死，便拜其子成大心、成嘉均为大夫。
令尹子文辞官在家，听到得臣兵败，叹息道：“真不出蔿贾所料。我的见识反不如小孩，岂不自羞。”
吐血数升，卧床不起，不久就去世了。城濮一战使楚国北进锋芒受到挫折，被迫退回桐柏山、大别山以南地区。
这年，晋国闹饥荒，文公问箕郑（又称为箕郑父）说：“用什么来救饥荒？”箕郑回答说：“要守信用。”文公问：“怎样才能守信用？”箕郑回答说：“国君之心要讲信用，尊卑名分上要讲信用，实施政令要讲信用，安排民事要讲信用。”
文公说：“讲了信用又会怎样？”回答说：“国君之心讲信用，那善恶就不会混淆。尊卑名分上讲信用，那上下就不会侵犯。实施政令讲信用，那就不会误时废功，安排民事讲信用，那百姓从业就各得其所。这样一来，百姓了解国君的心，即使贫困也不害怕，富裕的拿出收藏的财物用来赈济，如同往自己家里送一样，那又怎么会穷困匮乏呢？”文公便任箕郑为箕地大夫。等到清原阅兵的时候，让他担任新上军的副将。
晋文公对郭偃说：“开始的时候，我以为治理国家很容易，现在才知道是很困难的。”郭偃回答说：“您以为容易，那么困难就要来了。您以为艰难，那么容易也就快来了。”
欲知后事如何，权请看下回分解。
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