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晋惠公十四年（公元前637年），晋惠公卒，这时，晋公子重耳等人已经从齐国、宋国、楚国等国几经周折到了秦国，秦国护送重耳回晋即位，是为晋文公，从此结束了重耳19年的出走生涯。公元前635年，卫文公在位25年去世，儿子姬郑嗣位，是为卫成公。公元前634年，周襄王十八年春天，楚王拜成得臣为大将，亲统大兵，纠合陈、蔡、郑、许四国诸侯，一同伐宋国、齐国，包围了宋国的缗邑。宋成公使司马公孙固到晋国告急。当年，晋公子重耳在齐国得到了很高的待遇，后来周游列国时，得到宋国、楚国、秦国和周王朝的热情迎待，而曹国、郑国都不予接待，加上重耳奔齐时在卫国受到羞辱，所以，晋文公对卫、曹、郑三国非常痛恨。
这时楚国伐其友邻，晋文公怎能不管。晋文公集群臣问计。狐偃道：“楚刚刚与曹国和卫国结成同盟，曹、卫二国又是君的仇人。如我们兴师伐曹、卫二国，楚国必然移兵来救，则宋国之围可解。”文公道：“善。”随告诉公孙固，使其回报宋公，令其坚守。公孙固领命去了。
公元前632年正月（即周襄王二十年，晋文公五年，卫成公三年），晋文公以伐曹为名，派使者向卫国借道。卫大夫元咺(xuǎn)对卫成公说：“当年晋君出亡奔齐通过卫境，先君文公未尝加礼。今来借道，君应同意。不然，晋国就会先攻击卫国而后破曹国。”成公道：“寡人与曹共服于楚。如借道以作为晋国伐曹之路，恐怕不能得到晋国的原谅，而先取怒于楚国了。是得罪晋，仍交于楚，还是两国都得罪？”便决定不予借道。
晋使回报文公。文公道：“不出我之所料！”随命军队迂道南行，渡了黄河，行至五鹿之野。文公道：“咳！此介子推割股处！”不觉萧然泪下，诸将皆感慨万千。魏犨道：“我等当拔城取邑，以为君雪往年之耻，不必叹息！”先轸道：“武子之言很对。臣愿率本部之兵，独取五鹿。”魏犨道：“我当助一臂之力。”文公同意。二将升车前进，先轸令军士多带旗帜，并把大旗高高举起，务必要高过树林。魏犨说：“我闻‘兵行诡道’，今大张旗鼓，反使敌人知觉防备，不知何意？”先轸说：“卫国以前总是亲近齐国，近来改事楚国，国人不服，又害怕其他国家来讨。我们要想继齐桓公之后在诸侯当中称雄，就应当以先声夺人，不可示弱。”
这时，卫地五鹿（今河北大名）百姓想不到晋兵突然来到。登城瞭望，但见旌旗布满山林，正不知晋兵有多少。城内城外居民争先逃走，守臣禁止不住。先轸兵到，无人守御，遂将五鹿一鼓拔之。派人向文公报捷。文公喜形于色，对狐偃说：“当年舅舅在此说过得土，今日得到应验！”随留老将郤步扬屯守五鹿，大军移营，进军到敛盂驻扎。这时元帅郤縠(xìhú)忽得急病，文公亲往探望。郤縠道：“臣蒙主公不世之遇，本欲涂肝裂脑，以报知己。怎奈天命有限，死在旦夕！尚有一言奉启。”文公说：“卿有何言？寡人无不听教。”郤縠说：“主公伐曹、卫的目的是为了解除楚国对宋国的包围，因此必须好好计议，应先联合齐、秦。秦国远而齐国近，君宜速派使者赴齐国，与齐侯结盟。齐国正与楚国有隙，也想结晋。如得齐侯来会，则卫、曹必惧而投降，这是遏制楚国的万全之策。”文公道：“好。”遂遣使通好于齐国，叙述当年齐桓公如何对出走齐国的晋文公之好，愿与结盟，同攘荆蛮。这时齐孝公已死，国人推立其弟潘继位，是为齐昭公，昭公新嗣大位，又面临楚国的入侵，正欲结晋以抗楚。闻知晋侯屯兵敛盂，随即起驾至卫地相会。
晋国欺卫
卫成公见五鹿已失，忙使宁速之子宁俞前来晋营谢罪请和。文公怒道：“开始你们不容借道，今害怕了才来求和，这不是你们的本意。寡人早晚要踏平楚丘。”这时楚丘城中，讹传晋兵将到，百姓惊慌失措。宁俞回报卫成公，对卫成公说：“晋怒正盛，国人震恐，君不如暂出城避避。晋国知主公已出走，必不来攻楚丘。然后再乞求与晋结好，可保全卫国社稷。”成公叹道：“先君不幸失礼于亡公子，寡人又一时不明，不许借道，以至于如此，累及国人，寡人也无面目居于国中了！”随一面使大夫元咺同其弟叔武摄政国事，自己避居襄牛（今河南睢县）之地；一面使大夫孙炎求救于楚国。孙炎为卫武公的四世孙，后人称孙昭子。
这时郤縠死于军中。晋文公痛惜不已，使人护其丧归国。因先轸有取五鹿之功，升先珍为元帅。文公欲灭卫国。先轸谏道：“主公本意是为楚困齐、宋而来解围，今齐、宋之患未解，而先灭他人之国，恐怕不是当霸主的胸襟吧。况卫君虽然无道，这时卫君已经出走，是废是留在我。不如移兵东进伐曹（今山东菏泽一代）。等到楚师救卫时，我师已在曹了。”文公同意了先珍的意见，随后率领晋师东进伐曹，很快攻破了城池，擒住了曹共公。文公面数曹共公之罪，喝教：“囚于大寨，等打败楚国之后，再行处分。”
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