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戴公即位一年就病死了。宁速与大臣们商议，到齐国迎公子毁嗣位。齐桓公是一位明君（齐襄公的弟弟，也是卫宣姜的弟弟，卫戴公申姬、许穆夫人和卫公子姬毁的舅舅），他对公子毁说：“公子回去即位，如器用不具，都由寡人解决。”随赠良马一乘，祭服五称，牛、羊、猪、鸡、狗各300只，又以鱼轩和美锦30端赠其夫人。命公子无亏帅车300乘护送毁去漕邑继位。还带去了大量的木材，以作建筑之用。公子毁到了漕邑，弘演的从人和折臂小内侍共同对公子毁诉说了懿公被杀、弘演纳肝的事，公子毁一面安排准备棺木，往荥泽收殓，为懿公、戴公发丧；一面追封弘演，重用了他的儿子，以表明对忠臣的报答。其他诸侯国看到齐桓公的义举，也纷纷前来漕邑为懿公、戴公吊唁，如宋桓公御说、许穆公新臣等。
周惠王十八年（公元前659年）冬十二月，公子毁即位，称卫文公，他受命于危难之时，国都设在旷野，甚是荒凉，国家当时才有车30乘。文公布衣冠朴素，省吃俭用，早起夜息，抚安百姓，人人称其贤良。齐公子无亏安置好卫国的事情后就回国了。留下甲士3000，协助守卫漕邑，以防狄患。无亏回见齐桓公，说卫公子毁艰辛之状，并述说弘演纳肝之事。桓公叹道：“无道之君，也有这样的忠臣？其国肯定能够振兴。”管仲进言：“今在卫国派兵驻防，加重卫国负担，不如帮助卫国择地筑城，一劳永逸。”桓公说：“好。”正要联合其他诸侯国办理此事，忽邢国派人前来告急。
邢国（今河北邢台一代），商朝时就是战略要地，守卫着商朝的北大门。周朝初年，那里是周公旦四儿子朋叔的封国，也是山戎、北狄频繁活动的地区。邢国肩负着阻止戎、狄的重任，同时可联络齐、卫，并与北方燕国遥向呼应。邢国自建国开始，与河北中、北部的戎、狄长期征战。春秋之初，邢侯曾大破山戎。这时北狄来伐邢国。邢国向齐国求救，说：“狄兵攻打本国，本国势单力薄，特来求救！”桓公问管仲：“邢可救吗？”管仲道：“齐国之所以能成为各诸侯国的盟主，因为齐国能帮助他们排忧解难。不能救卫，又不救邢，齐国的霸业难以形成！”桓公道：“那么救邢和扶卫哪个当先？”管仲道：“应先平邢患，再帮助卫国筑城，此百世之功也。”桓公道：“好。”随即传檄文邀请宋、曹等国，合兵救邢。这时邢国已经被狄兵攻破，邢国君臣在逃跑的过程中，遇到齐、宋、曹国联军，联军把狄兵打得大败。随后，齐桓公帮助邢国把都城迁到了夷仪（今山东聊城的西南部）。这时为公元前659年。
打败北狄之后，齐桓公联合宋、曹，移兵向卫，准备了各种救助物资。卫文公毁闻讯远远来接。桓公见毁粗布为衣，大帛为冠，不改丧服，不胜感慨，说道：“寡人借诸君之力，想为卫国定都，不知你们选好地方了吗？”文公毁道：“已卜得吉地，就是楚丘（在今滑县八里营乡冢上村北2公里，即今卫王殿遗址，俗称卫王城），但所需建筑费用很高，卫国现在非常困难，眼下无法实施。”桓公道：“此事寡人尽力为你办好。”即日传令三国之兵，拉着建筑材料，俱往楚丘兴工，帮助卫国重立朝庙，历史上叫作“封卫”。
从此，卫国出现了转机，一年后，即公元前658年，卫国正式迁到了在楚丘重建的都城，恢复了它在诸侯国中的地位，自然，这一切和许穆夫人为复兴卫国而奔走不懈是分不开的。自此以后，卫国又延续了400多年之久。
卫文公为感谢齐国等诸侯国再造之恩，作《木瓜》之诗以咏之：
投我以木瓜兮，报之以琼踞。
投我以木桃兮，报之以琼瑶。
投我以木李兮，报之以琼玖。
诗意为：
他送给我木瓜，我拿红色佩玉来报答。
不是专门来报答，而是永远感谢他。
他送给我鲜桃，我拿蓝色宝石来报答。
不是专门来报答，而是永远爱戴他。
他送给我李子，我拿黑色珍珠来报答。
不是专门来报答，而是永不背叛他。
当时称颂齐桓公存三国：即立鲁僖公保持了鲁国的稳定，帮助邢国在夷仪建都，帮助卫国在楚丘建都城，有此三大功劳，齐桓公从此成为五霸之首。
卫文公认真汲取上几代君主的沉痛教训，兢兢业业，励精图治，减赋税、少刑法，节约训农，通商惠工，劝学任能，与民共苦，致力重建，致使卫国日渐强盛。几年过后，卫国国力与懿公时已是天壤之别，初年仅有兵车30乘，这时已增至300乘。
邢国与卫国关系复杂，由于同为姬姓封国，又同为齐国的联姻之国，也都得到过齐国的救助，邢国还曾收留卫国的公子晋，助其登位，长期以来两国关系密切。
齐桓公四十三年（公元前643年），齐桓公重病，五公子即公子无亏、太子昭、公子潘、公子元、公子商人各率党羽争位。冬十月，齐桓公饿死。五公子互相攻打，齐国一片混乱。桓公尸体在床上放了六十七天，尸虫都从窗子里爬了出来，“身死不葬，虫流出户”。后来易牙、竖刁等人拥立的齐君无亏才把桓公收殓。太子昭逃奔宋国。
齐桓公在世时曾对宋襄公说，以后请他帮助太子昭接任国君。齐桓公死后的第二年，即公元前642年春，宋襄公因曾受齐桓公之托，看到齐国众公子争位，公子昭被迫逃到宋国，便联合曹国、卫国、邾国领兵攻齐，以抚助太子昭归国继位。卫文公也亲自率军参与了此事。三月，迫于诸侯军队的压力，齐众大夫在齐国重臣国氏、高氏两家的率领下诱杀竖刁、无亏，迎立太子昭继位。但其余四公子的追随者兴兵攻打已入齐境的宋等国联军和太子昭，迫使宋等国联军太子昭退回宋国。同年五月，宋襄公再度发兵，击败齐众公子于甗(yǎn,今山东济南附近)，太子昭遂得以入齐都临淄即位，即齐孝公。此次动乱之后，齐国国力衰落，齐桓公霸业告终。
由于这次齐国事变，致使齐、卫关系出现裂痕，当时已经衰落的邢国毅然选择了站在齐国这一边。
据《左传》记载：鲁僖公十八年（卫文公十八年，公元前642年），听命于齐的邢人不惜联合以前的宿敌北狄伐卫，包围了卫国的菟圃。卫文公不惜以国让父兄子弟及朝众，说：‘谁能退敌，我当以国相托。’众人皆表示愿意跟随文公作战。文公率领军队到訾娄迎敌。北狄军队首先退兵，邢国军队不能独力支持，大败而归。
邢国对卫国的行为第二年就遭到了卫国的报复。据《左传》僖公十九年（公元前641年）记载：这一年，卫国伐邢，以报当年邢国包围卫国的菟圃之仇。但是，这一年，卫国干旱，经占卜为不吉利的征兆。宁速（宁庄子）说：“当年周武王伐商时周国也逢大旱之年，但灭了商朝，国家转为风调雨顺，而今邢国无道，诸侯无伯，难道不是天让我们讨伐邢国的吗？”卫文公随出兵共打了邢国，这时天降大雨，解除了卫国的旱情。
面对卫国的反攻，公元前640年，邢国又联合齐国和北狄，在邢国的陪都夷仪城，立盟约共同对付卫国。但史籍未见有邢国出兵伐卫的记载，可见联合伐卫并未付诸实施。但邢国与卫国的积怨越来越深，卫国可能由此确定了彻底灭亡邢国的计划。
卫国灭邢
卫文公二十五年（公元前635年）时，卫国以礼至为内应，再次攻打邢国。礼至和他的弟弟陪着邢国的太子在城墙上巡逻，趁太子不注意，把太子推下城墙，导致大乱，卫国军队趁机攻破城门，最终将邢国亡掉。然而邢、卫反目的结果，固然使得邢国灭亡，却也使得卫文公背上了欺灭同宗的骂名，史称“卫灭同宗，春秋无义战”，开启了一个很不好的没有正义可言的中国混乱时代，卫文公也得到了“毁”这个中国历史上少有的几个否定性的谥号之一。
卫文公不乏文治武功，称得上是卫国的中兴之君，《诗经·国风·鄘风》中的《定之方中》就是对卫文公定都楚丘、中兴卫国的颂扬。诗曰：
定之方中，作于楚宫。
揆之以日，作于楚室。
树之榛栗，椅桐梓漆，
爰(yuán)伐琴桑，升彼虚矣，以望楚矣。
望楚与堂，景山与京。
降观于桑，卜云其吉，终然允臧。
灵雨既零，命彼倌人，
星言夙驾，说于桑田。
匪直也人，秉心塞渊，騋(lái)牝(pìn)三千。
诗意为：
营星已在天正中，正是吉时建楚宫。
测量方位凭日影，风水宝地助卫兴。
先种榛树和栗树，再种梓漆和梧桐，琴瑟需用好树种。
登上漕邑旧城墟，遥遥相望楚丘城。
先看楚城河堂邑，大山高丘观得清。
下山喜观桑林密，卦辞说得是吉星，此地正好盘虎龙。
春雨及时细飘零，管车官吏传命令。
风和日丽把车驾，文公要去看桑农。
忠心耿耿是仁君，为民深谋瞻远境，三千骏马任驰骋。
全诗共三章，首章写在楚丘营建宫室。楚丘宫庙等处种植了“榛、栗”，这两种树的果实可供祭祀；种植了“椅桐梓漆”，这四种树成材后都是制作琴瑟的好材料。“爰伐琴瑟”，藏有很深的含意。十年树木，百年树人，卫文公继位之初就考虑到将来能歌舞升平，琴瑟悠扬，可见其深谋远虑与充满自信，非苟且偷安者可比，由此让人品尝出诗中隐喻的褒美之意。首章写的是群体劳动，那样的科学规划，那样的紧张有序，那样的自豪自信，在颇为整饬而略带进行曲色彩的诗行中，我们仿佛触摸到了卫人重建家园时那种明朗而
又热烈的欢快脉搏。
第二章追叙卫文公卜筑楚丘的全过程。包括两个层次：尽人事，敬天命。前五句为尽人事，先是“望”，后是“观”。望是登高远望，登上漕邑故墟，眺望楚丘。“望楚”的重复，说明端详得极其细致，慎之又慎。此外。还考察了附近的堂邑和大大小小的山丘，这显示文公有丰富的堪舆风水知识。“观”是降观，下到田地察看蚕桑水土，是否宜耕宜渔。这都是有关国计民生的根本大计，作为贤君自然不会疏忽。这五句从“登”到“降”，从“望”到“观”，全景扫描，场面宏远，在广阔雄伟的背景上刻画了既高瞻远瞩又脚踏实地的文公形象。后两句写占卜，经“天意”认可，人事才算定局，它有助于今天读者认识古代历史。
与第二章大刀阔斧的手笔迥不相同，第三章却于细微之处见精神。写的是文公躬劝农桑。“好雨知时节”，夜里春雨绵绵滋润大地，黎明时分天转晴朗，文公凌晨起身，披星戴月，吩咐车夫套车赶往桑田……这幅具体的细节描写图，要传达的信息也不言而喻：文公重视农业生产，亲自前往劝耕督种。由小见大，展现出文公平时夜不能寐、劳瘁国事的情景。
第三章的最末三句是全篇的结尾，揭出题旨：他可不是平庸的人，他的用心是多么的实在、多么的深远啊！全诗叙事，都用赋的手法，从赋中让人品味出赞颂的韵味。“匪直也人，秉心塞渊”二句虽然也是赋，却有更多的抒情色彩。由于文公“秉心塞渊”，崇尚实际，脚踏实地，励精图治，不做表面文章，才使卫国由弱变强。第一、二、三章的所有叙写，无不环绕“秉心塞渊”而展开。
诗末句“騋牝三千”，好像与全诗内容风马牛不相及，其实构成了一种因果关系。上述卜地、筑宫、兴农种种是因，此句是果。兵强马壮，体现出卫国在文公治理下日臻富强。《左传·闵公三年》载：“卫文公大布之衣，大帛之冠，务材训农，通商惠工，敬教劝学，授方任能。元年革车三十乘，季年乃三百乘。”可见卫文公后期国力已增强了近十倍。《诗经原始》高度评价文公治卫，称其“不数年而戎马寖强，蚕桑尤盛，为河北巨邦”。这一切无不与齐桓公“封卫”的义举有关，后来孔子适卫时还赞叹齐桓公：“再造之功不可泯。”
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