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晋悼公五年（周灵王四年，鲁襄公五年，公元前568年）九月，晋悼公和鲁襄公、宋平公、陈哀公、卫献公、郑僖公、曹成公、莒子、邾子、滕成公、薛伯、齐国世子光、鄫国人在戚地结盟，吴王寿梦也前来修好，共同商议救陈抗楚之事。
晋悼公七年（周灵王六年，鲁襄公七年，公元前566年），这时，楚国令尹公子贞已经夺得陈国，又移兵讨伐郑国，由于虎牢关有重兵把守，楚军不走汜水一路，想由许国往颖水而来。
郑僖公髡顽害怕，召集六位上卿商议退敌之策。这六位上卿是：公子騑、公子发、公子嘉，他们三人都是穆公的儿子，是僖公的祖父辈，公子辄是公子去疾的儿子，公孙虿是公子偃的儿子，公孙舍之是公子喜的儿子，他们三人是穆公的孙子，承袭父亲的爵位任上卿，是僖公的叔辈。这六卿在朝中德高望重。僖公却心高气傲，不把他们放在眼里。因此君臣不和，尤其是上卿公子騑更是不满。现在楚国来犯，僖公的主意是闭门坚守，等待晋国来救援。公子騑却不同意，他认为“远水解不了近渴”，不如和楚国联盟。僖公不听他的计策，要派人去晋国求援，但是各位大臣都害怕违背了公子騑的意思，不肯前去。
僖公怒气冲冲，自己亲自去晋国求取救兵，半路上被公子騑派的门客刺死，谎称其路上暴病身亡。然后公子騑立自己的亲弟弟公子嘉为君主，号为简公。又让人去楚国说：“和晋国联盟都是僖公髡顽的主意，现在他已经死了，我们愿和楚国结盟，
请求罢兵。”楚公子贞接受了郑国的请和，随退兵回国。
晋悼公听说郑国又和楚国联盟，就问各位大夫：“如今陈国、郑国都背叛了我们，先讨伐哪个呢？”
智罃回答说：“陈国地小偏僻，于晋国成败得失关系不大，而郑国是中原的中枢之地，自古以来，要图霸业，都必先制服郑国，故宁可失掉十个陈国，不可以失去一个郑国。”
韩厥听了，对晋君说：“智罃的见识高明果断，也只有他才能够制服郑国。我已经年老智衰，不能胜重任了，愿把中军元帅的职务让给荀罃。”悼公不允许，但韩厥主意坚决，毫无更改的口气，悼公只得同意韩厥告老回家。韩厥的长子为韩无忌，韩无忌却以自己有略微的残疾为由推辞，向晋悼公推荐自己的弟弟韩起为卿。不是嫡长子的韩起幸运的成为了韩氏家族的宗主。
这年四月二十二日，郑国的子国、子耳入侵蔡国，俘虏了蔡国司马公子燮。郑国人都高兴，唯独子产不随声附和，说：“小国没有文治却有了武功，没有比这再大的祸患了。楚国人前来讨伐，能够不顺从他们吗？顺从楚国，晋国的军队必然来到。晋、楚两国进攻郑国，从今以后郑国至少四五年内不得安宁。”子国对他发怒说：“你知道什么。国家有出兵的重大命令，而且有执政的卿在那里，小孩子说这些话，将要被杀的。”
五月初七日，晋悼公和鲁国季孙宿、郑简公、齐国人、宋国人、卫国人、邾国人在邢丘会见，由晋国提出朝聘的财礼数字，让诸侯的大夫听取命令。鲁国季孙宿、齐国高厚、宋国向戌、卫国宁殖、邾国大夫参加会见。郑简公在这次会上奉献了伐蔡国的战利品，所以亲自听取命令。
这年冬季，楚国的子囊进攻郑国，因为郑国入侵了蔡国。
郑国子驷、子国、子耳都赞成顺从楚国。子孔、子展提出要等待晋国救援。子驷说：“姑且顺从楚国，以缓和百姓的苦难。晋国军队来到，我们又再顺从他。恭恭敬敬地供给财货，以等待别人前来，这是小国所应当做的。用牺牲玉帛，在两国的边境上等待，以等待强有力的国家来保护百姓。敌人不为祸害，百姓不疲劳困乏，不也是可以的吗？”
子展说：“小国用来事奉大国的，是信用。小国没有信用，战争和祸乱会每天都有，很快就要灭亡了。与晋国已经有了五次盟会的条约，如今却打算背弃，虽然楚国救援我国，还有什么用？楚国的亲近对我国不会有了结果，他们是想把我国作他们的边郡县邑，不能顺从他们。不如等待晋国。晋国的国君正当贤明的时候，四个军完备无缺，八个卿和睦无间，必然不会丢弃郑国。楚军距离我们遥远，粮食将要吃完了，一定会很快回去，怕什么？我听说：仗恃不如讲信用。完缮守备以使楚军疲惫，依靠信用以等待晋军，不也是可以的吗？”
子驷说：“《诗》说：‘出主意的人很多，因此不能有所成就。发言的人挤满庭院，谁敢承担过错？好象一个人一边走路一边还和路人商量，因此一无所得。’请顺从楚国，騑来承担责任。”于是郑国就和楚国讲和，又派王子伯骈向晋国报告，说：现在楚国前来付伐我国，说：‘你们为什么对蔡国用兵？’
焚烧我国郊外的小堡，侵略我国的城郭。敝邑的大众，夫妻男女，顾不得休息而互相救援。国家将要倾覆，没有地方可以控告。百姓死去和逃亡的，不是父兄，就是子弟。人人忧愁悲痛，不知道在哪里可以得到保护。百姓知道毫无办法，只好接受楚国的盟约。我和我的几个臣子不能禁止，不敢不报告。”
智武子（即智罃，后人称智武子）派行人子员回答说：“你们受到楚国讨伐，也不派一个使者来告诉我，反而立刻屈服于楚国。那是你们君王的愿望，我们不敢反对。但我们的君主准备率领诸侯和你们在城下相见。请君王考虑一下。”
晋国范宣子（即范士匄，后人称范宣子）来鲁国聘问，拜谢鲁襄公的朝见，同时请鲁国出兵一同伐郑。襄公设享礼招待他，范宣子赋《摽有梅》这首诗：
摽有梅，其实七兮。求我庶士，迨其吉兮。
摽有梅，其实三兮。求我庶士，迨其今兮。
摽有梅，顷筐塈之。求我庶士，迨其谓之。
译文为：
梅子落地纷纷，树上还留七成。
有心求我的小伙子，请不要耽误良辰。
梅子落地纷纷，枝头只剩三成。
有心求我的小伙子，到今儿切莫再等。
梅子纷纷落地，收拾要用簸箕。
有心求我的小伙子，快开口莫再迟疑。
范宣子出访鲁国
这里，范宣子把郑国比喻为成熟的梅子，急需摘取，不能再等待了，因此前来请兵出战。季武子（即季孙宿，后人称季武子）说：“谁敢不及时啊。现在用草木来比喻，寡君之于君王，不过是作为草木散发出来的气味而已。高高兴兴地接受命令，有什么时间早晚？”季武子赋《角弓》这首诗：
骍骍角弓，翩其反矣。兄弟婚姻，无胥远矣。
尔之远矣，民胥然矣。尔之教矣，民胥效矣。
此令兄弟，绰绰有裕。不令兄弟，交相为愈。
民之无良，相怨一方。受爵不让，至于已斯亡。
老马反为驹，不顾其后。如食宜饇，如酌孔取。
毋教猱升木，如涂涂附。君子有徽猷，小人与属。
雨雪瀌瀌，见晛曰消。莫肯下遗，式居娄骄。
雨雪浮浮，见晛曰流。如蛮如髦，我是用忧。
译文为：
角弓精心调整好，弦弛便向反面转。
兄弟婚姻一家人，不要相互太疏远。
你和兄弟太疏远，百姓都会跟着干。
你是这样去教导，百姓都会跟着跑。
彼此和睦亲兄弟，感情深厚少怨怒。
彼此不和亲兄弟，相互残害全不顾。
有些人心不善良，相互怨恨另一方。
接受爵禄不谦让，轮到自己道理忘。
老马当作马驹使，不念后果会如何。
如给饭吃要吃饱，酌酒最好量适合。
不教猴子会爬树，好比泥上沾泥土。
君子如果有美德，小人自然来依附。
雪花落下满天飘，一见阳光全融销。
小人不肯示谦恭，反而屡屡要骄傲。
雪花落下飘悠悠，一见阳光化水流。
小人无礼貌粗野，我心因此多烦忧。
季武子通过此诗表明了鲁国的态度，这就是“毋教猱升木，如涂涂附。君子有徽猷，小人与属。”晋国只要有美德，鲁国哪敢不服从呢。他希望晋国和鲁国和睦相处，亲如兄弟。范宣子将要退出，季武子又赋《彤弓》这首诗：
彤弓弨兮，受言藏之。我有嘉宾，中心贶之。
钟鼓既设，一朝飨之。
彤弓弨兮，受言载之。我有嘉宾，中心喜之。
钟鼓既设，一朝右之。
彤弓弨兮，受言櫜之。我有嘉宾，中心好之。
钟鼓既设，一朝酬之。
译文为：
红漆雕弓弦松弛，赐予功臣庙中藏。
我有这些好宾客，赞美他们在心上。
钟鼓乐器陈列好，终朝敬酒情意长。
红漆雕弓弦松弛，赐予功臣家中收。
我有这些好宾客，喜欢他们在心头。
钟鼓乐器陈列好，终朝劝酒情意厚。
红漆雕弓弦松弛，赐予功臣插袋里。
我有这些好宾客，赏爱他们在心底。
钟鼓乐器陈列好，终朝酬酒情意密。
季武子意思是鲁国已经准备好出征了，只要晋国号令一下，鲁国立即响应。范宣子还说：“城濮这一战，我们的先君文公在衡雍奉献战功，在襄王那里接受了红色的弓，作为子孙的宝藏。匄是先君官员的后代，岂敢不接受您的命令？”这样，在非常友好的氛围中，范宣子完成了他的请兵使命。
欲知后事如何，请看下回分解。
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