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伟大的政治家、思想家、教育家孔子为商汤的后裔，他的六世祖孔父嘉得姓于孔，为宋国卫殇公时代大司马，孔父嘉和他的父亲正考父及先祖弗父何辅助了几代国君，都是宋国的功臣。
孔子（公元前551年9月28日～公元前479年4月11日），子姓，孔氏，名丘，字仲尼，祖籍宋国栗邑（今河南商丘夏邑），出生地鲁国邹邑（今山东曲阜东南的邹城南辛镇鲁源村）。
孔子的祖上是宋国的贵族，先祖是商朝开国君主商汤。微仲衍是孔子的十五世祖。六世祖孔父嘉为大司马，封于栗邑，那里是孔子的祖籍地。宋殇公时代，孔父嘉在宫廷内乱中被太宰华督所杀。孔父嘉的一个仆人乘乱把他年幼儿子的木金父抱走，日夜兼程奔到鲁国邹邑避难，从此定居鲁国。木金父生睾夷，睾夷生孔防叔，孔防叔生伯夏，伯夏生叔梁纥。叔梁纥当年与鲁国名将狄虒弥、孟氏家臣秦堇父合称“鲁国三虎将”，在帮助宋国攻打偪阳城时手托悬门，立下赫赫战功，从此威名大振，被封为邹邑大夫。
叔梁纥的正妻施氏，生了9个女儿却没有一个儿子，小妾为他生了个儿子叫孟皮，孟皮有足疾，叔梁纥很不满意。
叔梁纥又娶了颜氏的小女儿颜徵在立为妾，当时颜徵在不满20岁，而叔梁纥已经66岁，夫妻曾祷于尼丘山而怀孕，在鲁襄公二十二年（公元前551年）生了孔子。
孔子生来头顶凹陷，而又因其母曾祷于尼丘山，故名“丘”，排行老二，字“仲尼”。孔子3岁的时候，叔梁纥病逝，颜徵在失去庇护，被叔梁纥正妻施氏所逐。于是颜徵在带孔子和庶兄孟皮来到曲阜阙里，过着清贫的生活。
鲁昭公五年（公元前537年），15岁的孔子已经意识到要努力学习做人与生活的本领。17岁时，母亲颜徵在去世。这一年，季氏宴请士一级贵族，孔子去赴宴，被季氏家臣阳虎拒之门外。19岁时，为了能够经常回到祖籍地宋国祭拜祖先，便迎娶了宋国人亓官氏之女为妻。次年亓官氏生子，此时正好赶上鲁昭公赐给孔子一条鲤鱼，于是为儿子起名为鲤，字伯鱼。
是年孔子开始为委吏，管理仓库。后来改作乘田，管理畜牧。 孔子自20多岁起，就想走仕途，所以对天下大事非常关注，经常思考治理国家的诸多问题，也常发表一些见解。
鲁昭公二十年（公元前522年），孔子30岁时，已有些名气，所以自称三十而立。这一年，齐景公与晏婴出访鲁国时召见了孔子，与他讨论秦穆公称霸的问题，孔子由此结识了齐景公。
鲁昭公二十四年（公元前518年），34岁的孔子听说国都里有个大贤，人称老子，就非常崇拜老子，他说：“吾闻老聃博古知今，通礼乐之原，明道德之归，则吾师也。”于是就带着弟子南宫敬叔一起去成周拜会他。老子16岁入朝为官，成就日日精进，声名远播。这时为周朝
“国家图书馆馆长”。老子至少要比孔子大20岁，也比孔子出名得早，
孔子见到老子，彼此一番见面礼仪之后，老子突然张开嘴让孔子看，然后问道：“你能看得见我的牙齿吗？”
孔子感觉很奇怪，先生为什么要问这个问题呢？于是据实回答：“您的牙齿，已经全都掉光了。”
老子接着又问：“那么我的舌头呢？你看它还在我嘴里吗？”
孔子立即回答说：“它还在您的嘴里，完好无损。”
于是，老子不慌不忙地说出一个道理：“你明白了吧？牙齿因为太坚硬，老是与各种食物咬来碰去，还自己跟自己咬来碰去，因此时间长了就掉光了。可是，舌头不同。舌头柔软，虽然常常在牙齿同食物的磕碰中被挤来挤去的，但始终都只是默默地品味儿，不参与牙齿跟食物任何一方的磕碰争斗；最终，食物碎了，牙齿掉了，而舌头却能完好无损地伴随着人的生命，直到终点。”
孔子恍然大悟。老子这是在用自己的牙齿和舌头做比喻，深入浅出地说明了一个“弱柔生存”
“不偏不倚”的道理。
老子与孔子彻夜长谈之后，又带孔子拜访大夫苌弘。苌弘善于音乐，他向孔子传授了乐律、乐理，并引孔子观看了祭神之典，考察了周国的教育基地和祭祀礼仪，使孔子感叹不已，获益匪浅。孔子在成周住了数日，要拜别老子了。
老子道：“我听说，富贵者送人以财，仁义者送人以言。我不富不贵，无财以送你，愿以数言相送。当今之世，聪明而深察的人，之所以屡屡遭受魔难，在于这些人好议论别人的是非；善于辩解而又性情通达的人，之所以招惹祸端，在于这些人好宣扬别人的丑恶。所以，作为一个一般的人，不要认为自己比别人聪明；作为一名国君的臣子，不要认为自己比别人高贵。望你能牢记我的话。”
孔子顿首：“弟子一定谨记在心。”
送别之即，二人还有一段非常经典的对白，显示了儒家与道家思想的碰撞。
二人来到黄河之滨，见河水滔滔，浊浪翻滚，其势如万马奔腾，其声如虎吼雷鸣。
孔子站立岸边，不觉叹道：“时光像流水一样一去不复返。黄河之水奔腾不息，人之年华流逝不止，河水不知何处去，人生不知何处归。”
听到孔子说的话，老子道：“人生天地之间，应与天地为一体。天地，为自然之物；人生，也为自然之物；人有幼、少、壮、老之变化，犹如天地有春、夏、秋、冬之交替，有何叹息？生于自然，死于自然，任其自然，则本性不乱；不适应自然，奔忙于仁义之间，就会被缠住而不能脱身。功名存于心，则焦虑之情生；利欲留于心，则烦恼之情增。”
孔子解释说：“我忧的是大道不行，仁义不施，战乱不止，国乱不治，所以对于人生短暂，不能有功于世，不能有为于民而感叹。”
老子说：“天地无人推而自行，日月无人燃而自明，星辰无人列而自序，禽兽无人造而自生，此为自然现象，不是人们可以掌握得了的。人之所以生、所以无、所以荣、所以辱，都有它的自然之理、自然之道。顺着自然之理而做，遵循自然之道而行，国则自治，人则自正，何须津津而谈礼乐而倡仁义？津津而谈礼乐而倡导仁义，就远远违背了人之本性，犹如战场上击鼓一般，击之愈响，兵士们冲锋地愈远。”
稍停片刻，老子手指浩浩黄河，对孔子说：“你何不学水之大德呢？”
孔子说：“水有何德？”
老子说：“上善若水。水善利万物而不争，处众人之所恶，正所谓谦下之德；故江海所以能为百川之王，因为它总是处在低层，百川的水才能流入江海。天下莫柔弱于水，但照样能攻克坚韧的石头，这正是水的柔德；所以柔能克刚，弱能胜强。因其无形，所以能进入无间，由此可知不言之教、无为之益。”
孔子闻言，恍然大悟道：“先生此言，使我顿开茅塞。众人处上，水独处下；众人处易，水独处险；众人处洁，水独处秽。所处尽人之所恶，谁能与之争？这正是上善若水的道理。”
老子点头说：“孺子可教也。你可切记：与世无争，则天下无人能与之争，此乃效法水德也。水近乎于道：道无所不在，水无所不利，避高趋下，未尝有所逆，善处地也；空处湛静，深不可测。善为渊也；损而不竭，施不求报，善为仁也；环必旋，方必折，塞必止，决必流，善守信也；洗涤群秽，平准高下，善治物也；以载则浮，以鉴则清，以攻则坚强莫能敌，善用能也；不舍昼夜，盈科后进，善待时也。故圣者随时而行，贤者应事而变；智者无为而治，达者顺天而生。你此去后，不要把骄气显现在言表上，不要把志欲显现在容颜上。否则，你的人还没到声音已经到了，身体还没有到消息已经传过去了，张张扬扬，如虎行于大街，谁敢用你？”
孔子说：”先生之言，出自肺腑，融入了弟子的心脾，弟子受益匪浅，终生难忘。弟子将遵奉不怠，以谢先生之恩。”
说完，依依不舍地向老子告别，然后与南宫敬叔上车，往鲁国驶去。
回到鲁国，众弟子问道：“先生拜访老子，见到了吗？”
孔子说：“见到了。”
弟子问。“老子什么样？”
孔子说：“鸟，我知它能飞；鱼，吾知它能游；兽，我知它能走。走者可用网缚之，游者可用钩钓之，飞者可用箭取之。至于龙，我不知道怎么对付。龙能乘风云而上九天，我所见到的老子，就像龙一样，学识渊博深不可测，志趣高尚厚如天地，如蛇之随时屈伸，如龙之应时变化。老聃，真正是我的老师。”可见，孔子对老子是多么的崇拜啊。
鲁昭公二十五年（公元前517年），鲁国发生内乱。鲁昭公被迫逃往齐国，孔子也离开鲁国，到了齐国。
鲁昭公二十六年（公元前516年），齐景公问政于孔子，孔子说：“君王要像个君王，臣下要像个臣下，父亲要像个父亲，儿子要像个儿子。 ”
孔子得到了齐景公的赏识，景公欲以尼溪之田封给孔子，被晏子阻止。孔子在齐国听到了《韶》这一种乐曲，如醉如痴，三月不知肉味。孔子是一个大音乐家，《史记•孔子世家》称：孔子在鲁国跟着乐官师襄子学琴，不仅要习其曲谱，还做到了历其境而得其志。孔子30岁就办学授徒，当时他所授课目称“六艺”，即：《诗》《书》《礼》《易》《乐》《春秋》。在当时，礼乐并提，可见乐的重要。《韶》，传说是中国虞舜所作的乐曲名，产生于约公元前23世纪舜时代乐舞。后来又先后被称作《箫韶》《大韶》《九招》《九辩》《九歌》等（孔子闻韶处位于今山东淄博齐都镇韶院村北，为一处规模不大的淡灰色仿古建筑。门内北墙正中镶嵌着一方石碑，碑上隶书大字题曰“孔子闻韶处”）。
鲁昭公二十七年（公元前515年），齐国的大夫想加害孔子，孔子听说后只好逃回鲁国。
鲁昭公二十八年（公元前514年），晋魏献子执政，举贤才不论亲疏。孔子认为这是义举，从近处看，不会埋没与自己亲近而有贤德的人，从远处看，不会埋没受人推举而有贤德的人，这可以说是仁义了。
孔子40岁那年，认为自己经过几十年的磨练，对人生各种问题有了比较清楚的认识，所以自称“四十不惑”。
鲁定公六年（公元前504年），季氏家臣阳虎擅权日重。孔子称之为家臣掌政。孔子隐身专修著《诗》《书》《礼》《乐》，众多弟子跟着孔子走遍各国，跟随他学习。阳虎想要见孔子，而孔子却不想见到阳虎，后来两人在路上相遇。阳虎劝孔子出仕，孔子没有明确表态，随后孔子被升为小司空。
鲁定公九年(公元前501年)，孔子与老子相别已经十七八年了，这时已经51岁，仍未学得大道。得知老子在宋国沛地（今江苏沛县）隐居，特携弟子第二次拜访老子。
到了老子住的地方，孔子迫不及待地跨入室内，发现老聃刚洗了头，湿漉漉的长发显得很凌乱，老子正站在窗前晾干。瞧那守静的模样
，纹丝不动，好像灵魂脱体远游去了，只剩一副躯壳，不像个活人。孔子急忙回避，退到室外等待。直到听见室内有响动了，才走进去。
孔子说：“到底是我眼花了哟？还是看得清清楚楚，
真是那样的哟？刚才先生肢体僵倔，挺立不动，就像枯树
，仿佛已经辞别人世，独自活在另一个神秘的境界中。”
老聃说：“我神游了宇宙的原始状态。”
孔子说：“你在说啥呀？”
老子说：“宇宙的原始状态，用理论不可能阐释明白
，用语言不可能叙述清楚。真相既然没法认识透彻，那就尝试为你浮光掠影地谈谈印象吧。浑沌一分为二，上有了天，下有了地。纯阴之气冷飕飕地从地下升起，纯阳之气热烘烘地从天上降落。阴阳二气结合，造成万物。万物演变，显示出秩序性，也就是规律性，似乎有谁幕后导演，但是它从来不登台亮相。此物消亡了，彼物滋生了。此物盛行了，彼物衰微了。此物隐没了，彼物显现了。太阳轨迹悄悄修改了，月亮相貌渐渐变化了。以上种种事件天天发生，似乎有谁暗中效劳，但是它从来不要求记功。这一切从何处来？这一切回何处去？可知生死循环不已，起点就是终点，所以没有绝对的起点；终点就是起点，所以没有绝对的终点。宇宙除了它，从不亮相的它，从不记功的它，谁有资格做主？
它是谁？它是道。”
老子问孔子道：“一别十几载，听说你已成北方的大贤。此次光临，有何指教？”
孔丘拜道：“弟子不才，虽精思勤习，然空游十数载，未入大道之门。故特来求教。”
老子说：“你是怎么寻求的呢？”
孔子说：“我从制度规范上去寻求，五年还没有得到。”
老子说：“你又从那里寻求道呢?”
孔子说：“我从阴阳变化的道理中去寻求，已经有12年了。还没有得到。”
老子说：“不错，假使道是可以奉献的，人们早已把它当作礼物献给了国君；假如道是可以进奉的，儿子早已拿去孝敬父母；假如道可以讲给人听，那么人们早就把它告诉给自己的弟兄了；假如大道是可以传授的，人们早就将它传授给子孙了。
“由修道而得道，那才是美之最、乐之最。精神进入至美至乐之境，便是至人。”
老子接着说：“草食动物不怕迁移，只要有一大片草地，哪里都能生存。水生动物不怕迁移，只要有一大片水域，哪里都能生存。这里迁那里，那里移这里，量变而已，很快适应环境。只要享有水草常态，那些动物便不至于喜怒哀乐交战胸间。由此可知，低等动物也是安于常态的啊。天阳地阴，二气造成万物。用齐物的观点看，万物同根，根在阴阳二气。这便是一切生命的共性之所在。修道寻根，认同一切生命，悟到万物不但同根，而且同体，便能看见小我之上有个大我，那是宇宙生命，那是常态。低等动物都能安常，何况人呢。从大我的高度看，我的四肢和胴体、五脏和骨胳，等同尘垢，有也好，无也好，不足轻重，何必牵肠挂肚。生死始终等同昼夜，何必把喜怒哀乐藏在胸间。至于得失祸福更不足轻重了，何必喜得哀失，攘祸祈福。那些隶属于我的富贵荣华被我清洗了，好比清洗一身污泥，因为我悟到身体比它们更有价值。作为个体生命，我的价值表现于宇宙生命之内，所以我敢说，我是宝贵的。所谓至美也就是最美的东西，也就在这里呀。是的，我的生命会变形，但不会失去。况且千变万化，我的生命也不会有终点，还愁什么。所谓至乐也就是最乐的东西，就在这里呀。精神到了至美至乐之境，修道者都是能体会到。
孔丘听到这里，如腾云中，如潜海底，如入山林，如沁物体，感到天我合为一体，自己就是万物，万物就是自己，心旷而神怡，不禁赞叹道：“阔矣！广矣!无边无际!我今年51岁了，只知道仁义礼仪。哪知道环宇如此空旷广大？好生畅快，再讲，再讲。”
老子见孔丘已入大道之门，侃侃而谈道：“圣人处世，遇事而不背，事迁而不守，顺物流转，任事自然。调和而顺应者，称得上有德之人；随势而顺应者，称得上得道之人。”
老子接着说：“心中不自悟则道不停留，何况在外没有与本心配合的对象，大道自然更难以运行。若出于本心的领悟，不为外方所接受时，圣人就不会拿来传授；若是出于外在，其本心又无法接受的，圣人也不会强迫自己来接受。名，是天下共用的，不可贪取。仁义,是先王的旅舍，只可留宿一夜而不可久居，否则便会召来责难。
“古代的至人，时而借道于仁，时而寄宿于义，没有一定的常轨，畅游在自由自在的天地里。依靠微薄的田地收成而活，依赖不丰的菜园蔬菜而生，这样便能逍遥无为，简朴便容易生活，便没有损失。古人认为只有这样才是实在纯真的行为。
“以财富为追求对象的人，便不会辞让利禄给别人；看重名望的人，也不会把名声让给别人；热衷于权势的人，更不肯给人以权柄。因为操持权柄的人，有了就害怕失去，真失去了他便悲哀沮丧。其实，他们对这些权势毫无所知，却又渴慕那无休无止的物欲，自己陷身其中却又无法自拔，这是上天对他们的惩罚啊!
“恩、怨、取、与、谏、教、生、杀这八项，都是纠正人类行为的工具，只有能够顺应自然变化而坚持下去的人才能够运用它。所以说，自己端正了，才能够正人。如果内心不明白这些道理，天道的大门对他是不会开放的。
“道，深沉似海，高大似山，遍布环宇而无处不在，川流不息而无所不至，求之而不可得，论之而不可及，生育天地而不衰败，资助万物而不匮乏。天得之而高，地得之而厚，日月得之而行，四时得之而序，万物得之而形。”
孔丘闻之，只感到自己的身体如云飘动，随风而行；如水流转，就势而迁。情不自禁地惊呼道：“悠哉!闲哉!乘舟而漂于海，乘车而行于陆。进则同进，止则同止，何须以己之力而代舟车？君子有自己的奇能，善于借助于万物。妙哉!妙哉!再讲，再讲。”
老子又道：“由宇宙本始观之，万物皆气化而成，气化而灭。人之生，气之聚；人之死，气之散。人生于天地间，如白驹过隙，弹指一挥间。万物之生，蓬蓬勃勃，没有不是从无到有的；众类繁衍，变化万千，没有不是从有到无的。物之生，就是从无化为有；物之死，就是从有化为无。有，气聚而可见；无，气散而不可见。有也是气,无也是气，有无皆是气，所以生死一气。生者没有不死的，而人见生则喜，见死则悲，不奇怪吗？人之死，犹如解除了形体的束缚，脱开了性情的影响，由暂时的寄宿于世界，回到了原本的境地。人远离原本，如游子远走他乡；人死就是回归原本，如游子回归故乡，所以生不要喜，死不要悲。得道之人，视生死为一条，生为安乐，死为安息；视是非为同一，是也不是，不是也是；视贵贱为一体，贱也不贱，贵也不贵；视荣辱为一样，荣也不荣，辱也不辱。为什么呢？站在大道之上，观察事物的根本，生死、是非、贵贱、荣辱，都是人为的价值观，这种价值观很容易发生变化。知此大道，则顺其变动而不束缚于心，任凭日月交替、天地震动、风吼海啸、雷鸣电击而泰然处之。”
孔丘听到这里，感慨万千，不禁说道：“吾三十而立，四十而不惑，今五十一方知天命，即造化为何物。造我为鹊，则顺着喜鹊的习性而生息；造我为鱼，则顺着鱼的习性而生息；造我为蜂，则顺着蜂的习性而生息，造我为人，则顺着人的本源而生息。鹊、鱼、蜂、人不同，但他们的自然本源却相同；顺本源性而变化，就是顺道而行；立身于不同之中，游神于大同之境，就合于大道了。我日日求道，不知道道在我身。”
孔子又对老子说：“我研究《诗》《书》《礼》《乐》《易》《春秋》六经，自以为很久了，熟悉其中的道理了，便去进见72位国君，与他们讨论先王之道，阐明周公、召公的业绩，但是没有一位君王肯定我的，太难了。是这些人难以说服呢，还是道理难以阐明呢?”
老子说：“幸亏你没有遇到治世的明君啊。所谓六经只是先王陈腐的遗迹，并不是遗迹的根源。现在，你所说的好比是足迹。足迹是鞋子踩出来的痕迹。足迹怎么能算是鞋呢?白鶂雌雄相互对视而生育；昆虫，雄的在上面呜叫，雌的在下面应和，借着回声而受孕；还有的动物自身兼雌雄两性，可自身而生育。它们的天性不可更改，命运不可变更，这就像时光不可阻止，道不可闭塞一样自然。如果得到道，怎样都可行，如果失去道，怎样都行不通。”
孔子返回住所，三个月不曾出门，然后第三次去拜见老子，说：“我懂了。乌鸦、喜鹊孵卵而化育，鱼濡沫而生子，蜂类靠育化而生；尤其是那昆虫，一生下弟弟，哥哥怕失爱而啼哭。我没有顺应自然的变化而改变自己，已经很久了，不顺应自然的变化，没有看到万物的天性，怎么能够去教化别人呢?”
老子说：“可以了，你得道了。”
鲁定公十一年（公元前499年），孔子升为鲁国大司寇，摄相事，七日而诛少正卯，曝尸三日，鲁国大治。
鲁定公十二年（公元前498年），孔子为削弱“三桓”，采取了隳三都的措施，即拆毁“三桓”所建的城堡。
“三桓”指季孙氏、叔孙氏、孟孙氏三家世卿，因为是鲁桓公的三个儿子的后代，故称“三桓”。当时的鲁国政权实际掌握在他们手中，而“三桓”的一些家臣又在不同程度上控制着“三桓”。后来隳三都的行动半途而废，孔子与“三桓”的矛盾也日益加深。
鲁定公十三年（公元前497年）春天，齐国送80名美女到鲁国。鲁定公、季桓子接受了女乐，君臣迷恋歌舞，鲁定公多日不理朝政。孔子与季氏出现不和。孔子非常失望。不久鲁国举行郊祭，祭祀后按惯例送祭肉给大夫们时，并没有送给孔子，这表明季氏不想再任用他了，
鲁定公十四年（公元前496年），孔子在不得已的情况下离开鲁国，到外国去寻找出路，开始了周游列国的旅程，这一年，孔子55岁。第一次来到了卫国，卫灵公开始非常尊重孔子，按照鲁国的年俸禄标准发给孔子俸粟6万，但并没给他什么官职，没让他参与政事。
卫灵公夫人南子在宫中召见孔子，并让人传话说：“天下的君子凡看得起我们卫国，想和我老公做兄弟的就一定要来见我，我现在愿意见你。”
孔子辞谢那个使者后思量再三，认为如果不去，就要落个不是君子、不愿与卫灵公交朋友的名声，最后还是极不情愿地去见了南子。南子当时坐在一座用细葛布做成的帐帘里面，孔子进门后就冲着帐帘里面的南子行大礼，等孔子行完礼后，南子也在帐帘里拜了一次，以致弄得其首饰佩玉叮当直响。
孔子去拜见南子，子路为此不高兴。认为老师整天教我们要讲礼仪，不该去见南子这样的人。孔子感到很委屈，但又说不清楚，只好发誓说：“我如果做了错事，上天就会厌弃我啊，上天就会厌弃我啊。”
孔子在卫国住了约10个月，因有人在卫灵公面前进谗言，说孔子接触了与卫灵公不一心的人，卫灵公对孔子起了疑心，派人公开监视孔子的行动，因此孔子带弟子离开卫国，打算去陈国。
孔子路过匡城（今河南长垣张寨乡孔庄村）时，因被人误会为鲁国的权臣阳虎，而被人围困了五日，只好逃离匡城，又第二次来到卫国。卫灵公非常高兴，亲自出城迎接。次年，孔子离开卫国回到鲁国。鲁哀公二年（公元前493年），孔子由鲁国第三次来到卫国。
卫灵公听说孔子又回来了，非常高兴，亲自跑到郊外去迎接孔子。然而，这次来到卫国，孔子见卫灵公已经老态龙钟，对政事不是那么关心了。孔子提出讨伐蒲人的建议，卫灵公也不采纳。孔子非常伤心，感叹道：“如果用我来主持国家政事，一年就可以了，三年便可大见成效。”但是卫灵公无动于衷。
卫灵公让孔子陪着他和南子坐上马车，招摇过市。这让孔子非常气恼，孔子发牢骚说：“完了呀！我没见过喜欢美德像喜欢美色的人。”当天晚上，卫灵公还兴致勃勃地向孔子请教行军打仗方面的事，孔子很不耐烦，回答说：“礼仪方面的事，我还知道一些，行军打仗方面的事，我没有学过。”
这年夏天，卫灵公病故后。孔子也离开了卫国，准备去陈国。这次孔子一行在经过宋国时，遭遇了宋国司马桓魋的威胁。孔子只好拐到郑国，孔子在郑国都城与弟子们失散，独自在东门等候弟子来寻找，被人嘲笑，称之为“累累若丧家之犬”。孔子欣然笑曰：“然哉，然哉。”然后孔子到了陈国。鲁哀公四年（公元前491年），孔子离陈去往蔡国。途中断了粮，随行的人都病得起不来了，后被楚人相救。子路极不高兴地来见孔子：“君子也有穷困的时候吗？”
孔子说：“君子固然也有穷困的时候，但小人一穷困就胡作非为。”公元前489年（鲁哀公六年），孔子离开楚国，第四次回到卫国帝丘，住在卫国大夫、挚友蘧伯玉的家中。
在孔子周游列国的14年中，有10年在卫国，其中两次住在蘧伯玉家，前后达9年。孔子这次从外地回到卫国，蘧伯玉已是年逾百岁的老人，孔子再次在蘧伯玉家设帐授徒，二人更是无话不谈，充分交流思想。蘧伯玉的政治主张、言行、情操对孔子儒家学说的形成产生了重大影响，他的言行合乎儒家学说的基本观点，为以后孔子儒家学派的最终确立，奠定了坚实基础。不仅如此，蘧伯玉“弗治之治”的政治主张，也开创了道家“无为而治”的先声。
公元前484年，孔子学生冉由为鲁国领兵把齐国打得大败。鲁定公很器重冉由，问他跟谁学的本事。冉由说孔子是他的老师。鲁定公便召孔子归鲁，孔子说：“鸟能择木，木岂能择鸟乎！”于是孔子从卫国回到了鲁国，这时孔子已经68岁了。孔子周游列国14年的生涯至此结束。这时仍有心从政，但仍是被敬而不用。
身处乱世的孔子所主张的仁政没有施展的空间，但在他任太宰的三个月中，鲁国得到治理，使强大的齐国也畏惧孔子的才能，足见孔子无愧于杰出政治家的称号。政治上的不得意，使孔子将很大一部分精力用在教育事业上。孔子打破了教育垄断，开创了私学先驱，弟子多达3000人，其中贤人72，便是著名的七十二贤士。
鲁哀公十六年二月初四日（公元前479年4月4日），子贡来见孔子，孔子柱杖依于门前遥遥相望。他责问子贡为何那么晚来见自己。于是叹息说泰山将要坍塌了，梁柱将要腐朽折断了，哲人将要如同草木一样枯萎腐烂了。孔子流下了眼泪，讲到天下无道已经很久很久了，没有人肯采纳自己的主张。自己的主张不可能实现了。
鲁哀公十六年二月十一日（公元前479年4月11日），孔子患病不愈而卒，终年73岁，葬于鲁城北泗水岸边。不少弟子为之守墓三年，唯独子贡为孔子守墓六年。孔子的故居改为庙堂。2000多年来，孔子备受人们的奉祀。
孔子建构了完整的“德道”思想体系：在个体层面主张“仁、礼”之德性与德行。德道思想体系是以性善论（“一阴一阳之谓道，继之者善也，成之者性也”）为基础，以立人极（“三极之道”）为旨归，以人道与天道、地道相会通，人道中庸又适时之变为方法论的完足思想体系。
孔子的仁说，体现了人道精神，孔子的礼说，则体现了礼制精神，即现代意义上的秩序和制度。人道主义是人类永恒的主题，对于任何社会，任何时代、任何一个政府都是适用的，而秩序和制度社会则是建立人类文明社会的基本要求。孔子的这种人道主义和秩序精神是中国古代社会政治思想的精华。
孔子的政治思想核心内容是“礼”与“仁”，在治国的方略上，他主张“为政以德”，用道德和礼教来治理国家是最高尚的治国之道。这种治国方略也叫“德治”或“礼治”。这种方略把德、礼施之于民，严格了等级制，把贵族和庶民截然划分治者与被治者，进一步划定了贵族和庶民间原有的一条重要界限。
孔子生活在西周宗法礼制传统较深的鲁国，这时周王朝的统治权力已经名存实亡，诸侯间相互争战不断，出现了“王道哀，礼义废，政权失，家殊俗”的社会现实，“君不君，臣不臣，父不父，子不子”成了那个时代的特点。社会矛盾的激化阻碍了生产力的发展，人的精神和信念也发生了前所未有的摧残。这些因素共同构成了孔子政治思想产生的历史渊源和社会条件，“仁”与“礼”是其政治思想的基本精神。
“小康”社会是孔子主张的较低的政治目标，孔子的最高政治理想是建立“天下为公”的大同社会。孔子的“大同”社会、“小康”社会理想对中国后世影响深远。后来不同历史时期、不同阶段的思想家提出不同内容的憧憬蓝图和奋斗目标，这种思想对进步思想家、改革家也有一定启发，洪秀全、康有为、谭嗣同和孙中山都受到其影响。
孔子的经济思想最主要的是重义轻利、“见利思义”的义利观与“富民”思想。
孔子的教育思想是“学而优则仕”，他的教育目的是要培养从政的君子，而君子必须具有较高的道德品质修养，所以孔子强调学校教育必须将道德教育放在首要地位（“弟子入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众，而亲仁。行有余力，则以学文”）。
孔子道德教育的主要内容是“礼”和“仁”。其中“礼”为道德规范，“仁”为最高道德准则。
孔子被后人称为中国著名的大思想家、大教育家。孔子开创了私人讲学的风气，是儒家学派的创始人。
孔子晚年修订六经，即《诗》《书》《礼》《乐》《易》《春秋》。孔子去世后，其弟子及其再传弟子把孔子及其弟子的言行语录和思想记录下来，整理编成儒家经典《论语》。
孔子在古代被尊奉为“天纵之圣”
“天之木铎”，是当时社会上的最博学者之一，被后世统治者尊为孔圣人、至圣、至圣先师、大成至圣文宣王先师、万世师表。其儒家思想对中国和世界都有深远的影响，孔子被列为“世界十大文化名人”之首，被尊为儒教（非儒学）始祖，随着孔子影响力的扩大，对孔子的祭祀也一度成为和对上帝国家的祖宗神同等级别的“大祀”。这种殊荣，在中国历史上是极少的。
欲知后事如何，且看下回分解。
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