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这时，西周时时刻刻窥视着商朝的江山，蓄积力量，密谋策划，技高一筹，势在必得。这时周王姬发审时度势，积极为灭商做准备。又把都城从丰京迁到镐京。丰京在沣河西岸，镐京在沣河东岸。西周时期位于沣河两岸的丰京和镐京，实际上是相连的（位于今西安市，具体说，丰京在沣河西岸的马王镇一带，镐京在沣河东岸的斗门镇一带），规模宏大，布局整齐。
姜子牙献计，一方面派人联络东夷姜文焕和南部苗裔鄂顺，让他们以报父仇为名起兵伐商，以吸引商朝的注意力，吸引商朝的兵力。另一方面，派人潜入朝歌探听情况，及时汇报。
过了一段时间，探子来报，东夷姜文焕和南部苗裔鄂顺各带精兵正在向商朝进攻。商朝在军事上仍有较强实力，已派两路大军分别对付东夷和南部苗裔。
周王姬发问道：“朝歌城内什么情况？”
探子报：“费仲、尢浑当权，商朝混乱。”
姬发道：“时机不到，再去探听。”
过了一段时间，探子又报：“朝歌更加混乱了。”
姬发问：“怎么混乱？”
探子报： “贤者出走了。”
姬发道：“时机还是不到，再探。”
又过了一段时间，探子又回报：“朝歌城乱得更加很了”。
姬发问：“怎么个很法？”
探子说：“百姓忍气吞声，不敢发表任何诽怨。”
这样，自盟津观兵之后又过了两年，到了周王姬发十一年（即公元前1046年）。这时商朝太师疵、少师疆来投奔西周，并说，帝辛更加昏庸暴虐，良臣比干、箕子忠言进谏，一个被杀，一个被囚。商朝大军正在东南打仗，朝歌军力不足。
周王姬发同姜子牙等众臣研究认为，商朝大军在蜚蠊的率领下打败东夷后，正在向东南部落进军，大军都在东南方向，都城朝歌防御能力甚弱。因此，灭商条件已完全成熟，果断决定发兵伐商，通告并联合庸、蜀、羌、髳卢、彭、濮等部族，各诸侯国各自出兵，并约定正月下旬在盟津会师后向商朝进军。
出发前，太史卜了一卦，得兆象大凶，见此不吉之兆，百官大惊失色。周王姬发决心已定，不迷信鬼神，毅然打着为民请命、替天行道的旗号，率兵车300乘、近卫武士3000人、甲士4.5万人，浩浩荡荡，向盟津行进。
周王姬发在经过首阳山时，遇见两名老者前来挡道，自称伯夷、叔齐。
伯夷、叔齐原来是孤竹国的两位王子。孤竹国（约公元前1600年－公元前660年，存国940多年）位于燕山以北、滦河之滨（位于今河北秦皇岛一带），是商朝初年（约公元前1600年）商王室封墨台氏为君建立的同姓诸侯国，是滦河之滨最早的奴隶制诸侯国之一，其统治区域在冀东和辽西一带。商朝末年，孤竹国君有两个儿子，即伯夷和叔齐，伯夷为了让叔齐继承王位，而离开国都出走他乡，谁知叔齐知道后也跟随而去。当时他们认为帝辛无道，西周仁德，社会风气很好，便决定去西周谋生，当他们走到首阳山时，听说周文王姬昌已经去世，他们便在首阳山上住了下来。
当周王姬发伐商经过首阳山时，伯夷、叔齐一起赶去劝谏姬发，认为周伐商是以下犯上的逆行。姬发没有听从，仍带兵继续向盟津前进。
后来西周一举攻入朝歌，结束了商朝的统治。伯夷和叔齐便以商遗民自居，不仕周朝，不食周粟，在首阳山下采苹（一种野菜）而食，有一天，碰到一个老丈，老丈笑着对他们说：“你们二位以不食周粟标榜自己对前朝的忠心，但是你们不知道普天之下，莫非王土。率土之滨，莫非王的道理吗？你们虽说不食周粟，但是你们吃的野菜不也是周朝的吗？”二人一听，觉得很有道理，于是决意不吃，最终饿死在首阳山下。这是后话。
周王姬发遵父王姬昌遗命，从镐京率军队出发，东征伐商。师行二十余日到达盟津，在那里与反商的庸、卢、彭、濮、蜀、羌、微、髳等八个反商诸侯国军队会合。
周王姬发举行了浩大的誓师大会，姬发说：“啊！各位友邦大君和大臣、众士们，天地是万物的父母，人是万物中的灵秀。真聪明的人就作大君，大君做人民的父母。现在商王帝辛不尊敬上天，降祸灾给下民。他嗜酒贪色，施行暴虐，用灭族的严刑惩罚人，凭世袭的方法任用人。宫室呀，台榭呀，陂池呀，奢侈的衣服呀，他用这些东西来残害你们万姓人民。他烧杀忠良，解剖孕妇。皇天动了怒，命令我的文考（指文王）严肃进行上天的惩罚，可惜大功没有完成。商王帝辛没有悔改的心，他竟然傲慢不恭，不祭祀上帝神祗，遗弃他的祖先宗庙而不祭祀。”
“上天帮助下民，为人民建立君主和师长，应当能够辅助上帝，爱护和安定天下。对待有罪和无罪的人，我怎么敢违反上天的意志呢？力量相同就衡量德，德相同就衡量义。商王帝辛有臣民亿万，是亿万条心，我有臣子三千，只是一条心。他的罪恶，像穿物的串子已经穿满了，上天命令我讨伐他；我如果不顺从上天，我的罪恶就会跟帝辛相等。”
“我日夜敬慎忧惧，在文考庙接受了伐商的命令，我又祭告上帝，祭祀大社，于是率领你们众位，进行上天的惩罚。你们辅助我吧，要使四海之内永远清明。时机啊，不可失去呀！”（原文见《尚书·周书·泰誓上》）
周王姬发从上天设君谈起，历数商王帝辛罪行，最后谈到自己这次伐商是苶行天罚；指出帝辛恶贯满盈，代商必胜，不要错过这个时机。周王姬发打着上天的旗号伐商，他的话很具有鼓动性。
随后，周王姬发率领联军于腊月下旬出发，冒雨迅速东进，从汜地（位于今河南荥阳汜水镇）渡过黄河。
周王姬发巡视军队并且告戒他们：“我听说好人做好事，整天做还是时间不够用；坏人做坏事，也是整天地做还是时间不够。现在商王帝辛放弃年老的大臣，亲近有罪的人，过度嗜酒，放肆暴虐。大臣们各结朋党，互为仇敌；挟持权柄，互相诛杀。无罪的人呼天告冤，秽恶的行为公开传闻。上天让我治理人民，我的梦符合我的卜兆，吉庆重叠出现，讨伐帝辛一定会胜利。帝辛有亿万平民离心离德；我有大臣十人同心同德。帝辛虽有至亲的臣子，比不上我周家的仁人。我们的武力要发扬，要攻到商国的疆土上，捉到那些残暴之徒；我们的讨伐要进行，这个事业比成汤的还辉煌呀！努力吧！将士们。你们要一心一德建功立业，就能够长久安定人民。”（原文见《尚书·周书·泰誓中》）
黎明时分，在北上出发前，周王姬发又检阅联军，他明告众将士：“我们西方的将士。你们要努力帮助我，奉行上天的惩罚！古人有言说：‘抚爱我的就是君主，虐待我的就是仇敌。’独夫帝辛大行威虐，是你们的大仇。建立美德务求滋长，去掉邪恶务求除根，所以你们要用果敢坚毅的精神来成就你们的君主！功劳多的将有重赏，不尽心的将受到惩罚。这次如果我战胜了帝辛，不是我的勇武，是因为我的文考（指周文王）没有过失；如果帝辛战胜了我，不是我的文考有过失，是因为我不好。”（原文见《尚书·周书·泰誓下》）
周王姬发命令部队出发。刚走不远，商朝的大臣胶鬲拦住去路，要面见周王姬发。
姬发问胶鬲：“你在这里干什么？”
胶鬲说：“大王得知您出兵的消息，派我到此等候您，问您要到什么地方去？”
姬发回答：“攻打朝歌。”
胶鬲又问：“什么时候能到朝歌？”
姬发说：“甲子日到朝歌城外。”于是胶鬲回朝复命。
胶鬲走后，周王姬发带兵疾行，当时还下着雨。军师姜子牙认为下雨疾行会影响士气。姬发说：“胶鬲已经回去复命，如果我不准时到达，胶鬲一定会因此犯上欺君之罪而被杀；我们一定要准时到达，才能救得了胶鬲。我不愿失信于天下，也不愿失信于胶鬲。”于是催兵疾进，一定要按期到达朝歌。
胶鬲回到朝歌，向帝辛禀报周师要进犯京师的消息后，帝辛不禁拈须大笑说：“你西周，不过是一个小小的方国，也敢在太岁头上动土，岂不是‘蚍蜉撼大树，可笑不自量’
。”所以，帝辛把姬发兵犯朝歌的事，根本没放在心上。另一方面，攻打东夷的将领，采取了穷追猛打的战术，经过一个多月的血战，东夷终于被征服。捷报传来，帝辛喜上眉稍，朝歌一片欢腾。从前线遣来的战俘，正一批批源源不断送来京师。加上时值腊尽，朝廷上下，一方面张灯结彩，桃符换新，一方面又要准备隆重热烈的祝捷盛典。至于如何对付东来的周师，看来帝辛还没有来得及排上日程。
盟津离朝歌约四百里，他们于是“选马而进”。从而大大提高了进军速度。终于到达共邑百泉，在百泉埋锅造饭，稍事休息，大军便向继续牧野进发。
周师联军于甲子日凌晨到达商郊牧野（位于今河南淇县南）。周师与诸侯兵陈师于。周王姬发在牧野又作《牧誓》，在那里举行盛大的誓师。
周王姬发左手持黄色的大斧，右手拿着系有牦牛尾巴的白色旗帜指挥全军。他说：“我们友邦的国君们和执事的大臣们，司徒、司马、司空，亚旅、师氏，千夫长、百夫长们，以及庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮等国的人们，举起你们的戈，排好你们的盾，竖起你们的长矛，我要发布誓词。”
“古人说：‘母鸡是没有在清晨报晓的；若母鸡报晓，说明这户人家就要衰落了。’现在帝辛只听信妇人的话，对祖先的祭祀不闻不问，轻蔑断弃同祖兄弟而不任用，却对从四方逃亡来的罪恶多端的人，推崇尊敬，信任重用，让他们为大夫、卿士。这些人施残暴于百姓，违法作乱于商邑，残害百姓。现在，我姬发奉天命进行惩讨。今天的决战，我们要保持整齐的进攻阵列，前后距离不得超过六步、七步，不得拖拉。在交战中经过四五回合、六七回合，就要停下来整顿阵容。希望你们个个儿威武雄壮，如虎如貔、如熊如罴。在战斗中，不要攻击来投降的人，要用他们为我们自己服役。你们如果不奋力向前，你们自身就会被杀”。（原文见《尚书·周书·牧誓》）
周兵到达牧野的军报向帝辛传来。这时帝辛才从欢庆征伐东夷的胜利喜悦中惊醒，他没有想到周兵到来得这么快。他从鹿台下来，乘车来到牧野的黄土岗上。天色已近黄昏，他命人临时筑起高台，远望周师，但见牧野篝火处，光烛夜空，犹如火的海洋。周师的人数，大大出乎帝辛的意料之外。这时帝辛才如梦初醒，火速返回朝歌，组织兵力迎战。但由于商朝的主力部队，还在远离京师的东夷前线，只好把从东夷前线遣来的战浮及大田奴隶，临时整编起来，作为前锋；把京师小人及京师宿卫军，作为后卫，开赴牧野。商朝的军队包括守卫朝歌的商军共约17万人。
天色微明，商周两军在牧野摆开阵垒，看起来商军“其徐如林”，人数大大超过周师，但其士气不高，队伍散漫。
帝辛看到姬发在众诸侯和大将们的簇拥下，英气勃发，指挥略定。帝辛大骂：“小小姬发，竟敢不顾礼义廉耻、君臣纲纪，煽动造反，实乃以下犯上，大逆不道，你‘小邦周’从古公起，世受大商荣恩，你不思报效，罪该万死。”
周王姬发答道：“无道昏君，宠妲己，建鹿台，置酒池，悬肉林，残害忠良，荒淫误国，视百姓如草芥，把大商风范荡尽，天下人谁不恨你？我奉上天之命讨伐无道，救百姓于水火之中，何罪之有？”
周王姬发随即下令向商军发起总攻击。他先使“师尚父与百夫致师”，即让姜子牙率领一部分精锐突击部队向商军挑战，以牵制迷惑敌人，并打乱其阵脚。然后周王姬发亲率主力跟进冲杀，将对方的阵形彻底打乱。商军中的奴隶和战俘没有经过训练，对帝辛本来就不忠心，经过周兵一阵猛杀，早已阵脚大乱，这时便纷纷投降，有的还掉转戈矛，帮助周帅作战。
牧野之战
尽管帝辛左右挥动着他手中的令旗，命令前锋应战，无奈前锋不但不前进，相反都掉转矛头，向后杀来。只有少量忠心的禁卫军在拼命拼杀，这也是帝辛手中最后的底牌。
然而前方的商军在作战勇敢的周军强大冲击下，慌不择路地往回跑，帝辛的精兵在人潮的冲击下阵脚不稳，不能有组织地进攻。于是商军十几万之众顷刻土崩瓦解，纷纷退却。帝辛根本控制不了局势。恶来虽然勇猛，连杀西周数名将官，但由于战局混乱，也被乱军所杀。帝辛的第一道防线被周军和退却的商军冲破，帝辛见大势已去，无力挽回局面，不得不快马加鞭，逃离战场，退守到朝歌城西的金牛岭。
金牛岭是山区与平原的接合部，南北长二十里，山高坡陡，往西是千里太行，往东是一望无际的大平原，朝歌城就在金牛岭东侧的山脚下，金牛岭是朝歌城的天然屏障，是帝辛布置的第二道防线，由帝辛的禁卫军把守。帝辛退守后，周王姬发乘机帅兵攻到金牛岭下。
在金牛岭，帝辛重整队伍，据险而守，作背城一战。于是商军与周师联军及倒戈的奴隶展开了一场恶战。只杀得天昏地暗，鬼哭神嚎，“血流漂杵”。经过三天三夜的激战，结果金牛岭又被作战有序的勇敢的西周联军攻破，帝辛只得率残兵退守朝歌。
周军翻过金牛岭乘胜进击，可以说是一马平川，迅速攻占朝歌。这就是百姓所说的“攻破金牛岭，打进朝歌城”。由于周兵身披有“阙巩之甲”
，帝辛禁卫军的弓箭根本阻止不了周兵的追击。帝辛见大势尽去，回天无力，登上鹿台。帝辛仰天长叹：“想不到我泱泱大邑商，却败在小邦周的手中。”随点燃鹿台，和妲己等嫔妃一起自焚而死。就这样，当年力大无穷、叱咤风云的帝辛大帝在顷刻之间命归黄泉。
鹿台自焚
在西周进攻朝歌，国家处于危难之时，作为一代帝王，帝辛能够挺身而出，身先士卒，亲临前线帅兵抗敌，显示了帝辛强烈的“爱国主义”精神。失败之后，毅然走上断头台，慷慨就义，显示了帝辛临危不惧、大义凛然的“民族”气节。后人石朴诗曰：
帝辛实孔武，能征亦善战。
勇威震四方，扩疆大东南。
诸侯涉淇水，朝歌奏夜弦。
奈何暴且靡，终致丢江山。
鹿台凛然去，可悲又可赞。
封神演其恶，荒谬成笑谈。
周王姬发走上鹿台，见到帝辛和妲己的尸体，各连刺三剑，并亲自斩其头颅悬旗示众。随后，西周联军占领了整个朝歌城。
周军取得牧野之战的彻底胜利决非偶然。首先是周文王、周武王姬发长期正确运用“伐谋”“伐交”策略的结果。它起到了争取人心，翦敌羽翼，麻痹对手，建立反商统一战线的积极效果。其次，是做到了正确选择决战的时机，即乘商师主力远征东夷未还，商王朝内部分崩离析之时，果断地统率诸侯联军实施战略奔袭，从而使敌人在战略、战术上均陷于劣势和被动，未暇作有效的抵抗。第三，适时展开战前誓师，历数帝辛罪状，宣布作战行动要领和战场纪律，鼓舞士气，瓦解敌人。第四，在牧野决战的作战指挥上，善于做到奇正并用，给敌人以巧妙而猛烈的打击，使之顷刻彻底崩溃。
《诗经·周颂
·武》就是对武王灭商的歌颂。诗曰：
于皇武王！无竞维烈。
允文文王，克开厥后。
嗣武受之，胜殷遏刘，耆定尔功。
译文为：
光耀啊，周武王，
他的功业举世无双。
确实有文德啊，周文王，
能把后代的基业开创。
继承者是武王，
止住残杀战胜殷商，
完成大业功绩辉煌。
前两句是对武王的歌颂。在唱出开头两句颂歌后，诗人笔调一转，饮水思源，怀念起为克商大业打下坚实基础的周文王来。文王（即西伯）被纣王囚禁羑里，因其臣散宜生、闳夭等人献宝物给帝辛而得赦免，他出来后献洛西之地请求帝辛废除炮烙之刑，伐崇戡黎，建立丰邑，修德行善，礼贤下士，深得人心，诸侯多叛商而往归之。他为武王的成功铺平了道路，使灭商立周成为水到渠成之事，其功德不能令人忘怀。“允文”云云，真是情见乎词。
诗的最后三句，直陈武王继承文王遗志伐商除暴的功绩，将第二句“无竞维烈”留下的悬念揭出，在诗歌的语言运用上深有一波三折之效，使原本呆板的“颂诗”因此显得吞吐从容，涌动着一种高远宏大的气势。可以说，此诗是歌功颂德之作中的上品。
欲知后事如何，且看下回分解。
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