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姬鞠去世后，其子姬公刘即位，公刘姬姓，名刘，“公”为尊称，公刘在戎狄地区继续从事后稷的事业，致力于耕种，他根据土地性能指导农耕，从漆水、沮水渡过渭水，伐取木材以供应用，公刘在不窋、豳地（（bīn）地（位于今陕西旬邑、彬县一带））一带，造福一方，惠及子孙，使那一带经济繁荣起来。于是，外出的人有资财，定居的人有积蓄。人们感谢公刘的恩德，外地人也争着迁到这里，拥护和归顺公刘。周朝事业的兴起就是在这里开始的。公刘死后，后人为他修邑建庙，尊他为神圣。每年农历的三月十八日，庆阳、旬邑、长武、彬县等一代百姓赴公刘庙拜谒祭奠，缅怀这位华夏农耕文化的不朽开拓者。
公刘去世后，他的儿子庆节即位，把国都建在豳，那一带也叫鬼方 。庆节继承了公刘的事业，正式在豳地建立了周国。周国的范围，东到子午岭，南到彬县、旬邑，西到泾川、灵台、镇原，北到环县、华池，成为当时西北势力较强的部落方国。周国由此由游牧部族渐变为农耕为主的部落。
庆节去世后，他的儿子皇仆即位。皇仆去世后，儿子差弗即位。差弗去世后，儿子毁隃即位。毁隃去世后，儿子公非即位。公非去世后，儿子高圉即位，高圉去世后，儿子亚圉立。亚圉去世后，儿子公祖叔类即位，公祖叔类去世后，儿子古公亶父即位。这期间大概300多年，周族一直在公刘、庆节建立豳国的基础上，在北豳一带生息发展。《诗经·豳风·七月》和《诗经·大雅·公刘》就讲述了这一段历史。
《诗经·大雅·公刘》原文曰：
笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；
乃裹餱（hóu）粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；
干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，于胥斯原。既庶既繁，既顺乃宣，而无永叹。
陟则在巘（yǎn），复降在原。何以舟之？
维玉及瑶，鞞琫（bǐng
běng）容刀。
笃公刘，逝彼百泉。瞻彼溥原，乃陟南冈。
乃觏（gòu）于京，京师之野。
于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。
既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。
食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长。
既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。
其军三单，度其隰（xí）原。
彻田为粮，度其夕阳。豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。
涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理。
爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧。
止旅乃密，芮鞫（jū）之即。
译文为
忠厚我祖好公刘，不图安康和享受。
划分疆界治田畴，仓里粮食堆得厚，包起干粮备远游。
大袋小袋都装满，大家团结光荣久。
佩起弓箭执戈矛，盾牌刀斧都拿好，向着前方开步走。
忠厚我祖好公刘，察看豳地谋虑周。
百姓众多紧跟随，民心归顺舒畅透，没有叹息不烦忧。
忽登山顶远远望，忽下平原细细瞅。
身上佩带什么宝？美玉琼瑶般般有，鞘口玉饰光彩柔。
忠厚我祖好公刘，沿着溪泉岸边走，广阔原野漫凝眸。
登上高冈放眼量，京师美景一望收。
京师四野多肥沃，在此建都美无俦，快快去把宫室修。
又说又笑喜洋洋，又笑又说乐悠悠。
忠厚我祖好公刘，定都京师立鸿猷。
群臣侍从威仪盛，赴宴入席错觥筹。
宾主依次安排定，先祭猪神求保祐。
圈里抓猪做佳肴，且用瓢儿酌美酒。
酒醉饭饱情绪好，推选公刘为领袖。
忠厚我祖好公刘，又宽又长辟地头，丈量平原和山丘。
山南山北测一周，勘明水源与水流。
组织军队分三班，勘察低地开深沟，开荒种粮治田畴。
再到西山仔细看，豳地广大真非旧。
忠厚我祖好公刘，豳地筑宫环境幽。
横渡渭水驾木舟，砺石锻石任取求。
块块基地治理好，民康物阜笑语稠。
皇涧两岸人住下，面向过涧豁远眸。
移民定居人稠密，河之两岸再往就。
《史记·周本纪》记载：“公刘虽在戎狄之间，复修后稷之业，务耕种，行地宜。自漆沮渡渭，取材用。行者有资，居者有蓄积。民赖其庆，百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。”司马迁以此概括了《诗经·大雅·公刘》的内容。
古公亶父即位。他“积德行义，国人皆戴之”。但这时戎、狄等游牧部落常常侵犯中原。大约在公元前1191—前1113年之间，戎狄的势力范围逐渐扩大，到了古公亶父时期，商帝武乙与戎、狄间发生大规模的摩擦冲突，同时戎、狄部落经常骚扰周族部落。古公亶父考虑到整个部族的发展需要，委曲求全向戎、狄等游牧部落进献物品，以期在退让中求得发展和生存。但狄人不守信，仍对周部族进行袭扰。
约公元前1113年，古公亶父在无奈的情况下，指挥部族迁徙，最初想迁至先祖后稷的领地有邰（位于今陕西武功），但由于战乱影响，最终率姬姓氏族2000乘，离开豳地向东南进发，翻越梁山后沿着沮（jù）水（位于今陕西韦河）西进，然后渡过漆水（位于今陕西横水河），来到岐山（箭括岭）之下的周原（位于今陕西岐山北）。
古公亶父的“亶”后加一个“父”字，表示尊敬，并不是名叫“亶父”，“古公”也是尊称。据推算，古公亶父是轩辕黄帝第十五世孙、周祖后稷的第十二世孙，在周人发展史上是一个上承后稷、公刘之伟业，下启文王、武王之盛世的关键人物，是一位远见卓识的政治家、改革家、军事家，历史上的著名贤王。
周源盛景
周原位于陕西关中平原的西部（包括今陕西省岐山、扶风两县的一部分），北依岐山，南临渭河，西侧有汧水，东侧有漆水，水源丰富，气候宜人，土肥地美，适于农耕与狩猎，岐山本身又是天然的御敌屏障。经占卜后大吉，古公亶父决定在此定居下来。从此姬姓的部落就自称为周人，即生活在周原上的人。豳地的人视古公为仁人，扶老携幼纷纷复归。其他国家的人听说古公仁德，也多归附。因地处周原，初定国号为“周”。
古公东迁意义非常，由豳迁岐，到达“周原”，周人以邑为名，故号为周，从此正式拉开了周人图得天下的序幕。《诗经·鲁颂·閟宫》载：“后稷之孙，实维大王。居岐之阳，实始翦商。”就记述了古公亶父的这一功绩 。周族在周原繁衍生息，渐渐形成了一套发于宗族却又涵盖社会上达国家的祭祀系统。
迁周族于岐山之阳的周原和开始翦商的事业，是古公亶父两项最大的功绩，如《诗经·大雅·绵》中用大量的篇幅描绘周人来到周原后垦荒筑室，大办农业的场景。诗原文曰：
绵绵瓜瓞（dié）。民之初生，自土沮漆。
古公亶父，陶复陶冗，未有家室。
古公亶父，来朝走马。
率西水浒，至于岐下。
爰及姜女，聿来胥宇。
周原膴（hū
或wǔ）膴，堇荼如饴（yí）。
爰始爰谋，爰契我龟，曰止曰时，筑室于兹。
乃慰乃止，乃左乃右，乃疆乃理，乃宣乃亩。
自西徂东，周爰执事。
乃召司空，乃召司徒，俾立室家。
其绳则直，缩版以载，作庙翼翼。
捄(jiù)之陾陾 (réng)，度之薨薨，筑之登登，削屡冯冯。
百堵皆兴，鼛鼓弗胜。
乃立皋门，皋门有伉。
乃立应门，应门将将。
乃立冢土，戎丑攸行。
肆不殄(tiǎn)厥愠，亦不陨厥问。
柞棫(yù)拔矣，行道兑矣。
混夷駾(tuì)矣，维其喙矣！
虞芮质厥成，文王蹶(jué)厥生。
予曰有疏附，予曰有先后。
予曰有奔奏，予曰有御侮！
译文为：
拖拖拉拉，大瓜连小瓜，当初我们周族，杜水沮漆是老家。古公亶父，把山洞来挖，把地洞来打，那时候没把房子搭。
古公亶父，早晨赶着他的马，顺着西水岸，来到岐山下。
和他的姜氏夫人，来找地方重安家。
周原土地真肥美，堇菜苦菜都像糖。
大伙儿有了商量，神的主张刻在龟甲上，
说的是：“停下”“立刻”“就在这儿盖起房。”
住下来，心安稳，或左或右把地分，
经营田亩划疆界，挖沟泄水修田塍。
从西到东南到北，人人干活都有份。
叫来了司空，叫来了司徒，吩咐他们造房屋。
拉紧绳子吊直线，绑上木板栽木桩。
造一座庄严的大庙宇。
盛起土来满满装，填起土来轰轰响。
噔噔噔是捣土，嘭嘭嘭是削墙。
百堵墙同时筑起，擂大鼓听不见响。
立起王都的郭门，那是多么雄伟。
立起王宫的正门，又是多么壮美。
大社坛也建立起来，开出抗敌的军队。
对敌的愤怒不曾消除，民族的声望依然保住。
拔去了柞树和棫树，打通了往来的道路。
混夷望风奔逃，他们尝到了痛苦。
虞芮的争吵要我们来评，文王感动了他们的天性。
我们有臣僚宣政策团结百胜；我们有臣僚在前后保扶我君；我们有臣僚睦邻邦奔走四境；我们有臣僚保疆土抵抗侵凌。
欲知后事如何，且看下回分解。
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