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宋桓公三十元年（周襄王一年，公元前651年）春天，正是周襄王即位之初，周襄王为周惠王举行大祭之后，命宰相周公孔专门到齐国去一趟，将祭奠用的胙肉赐给齐桓公，以彰显齐桓公对周王室的拥戴之功，这也表明周襄王对齐桓公的充分信任，这在当时是极高的政治荣誉。齐桓公得知这一消息后，遂大会诸侯于葵丘（葵丘会盟台位于今河南民权林七乡黄河故道北岸的王小庄东侧，现存土丘高出地面2米，面积约300平方米，这里三面环水，林木苍翠，景色秀丽。这里紧临王小庄西侧的戴国国都遗址“旧县集”。“旧县集”也是考城县治旧址。明成化年间，考城教谕蔡坤会盟台诗曰：“春秋小白为匡周，筑次高台会列侯。”明崇祯年间，考城知县杨启元诗曰：“霸业消沉有岁年，会盟台上草芊芊。居人漫说葵丘事，一代孤城野水边。”这些诗篇一方面表现了诗人对葵丘会盟台的感慨，另一方面也对葵丘会盟台进行了考证。“盟台夕照”世传为考城八景之首。民国《考城县志》记载：考城县旧城址在民权县林七西南3里，该处因屡经水灾已无城址可见，至今仍有“旧县集”之称。自东汉至元代，考城县治所都在民权县林七乡西南，均未变迁。考城县治所据《民权县志》记载：当时该城“内城九里十三步，外城十六里奇”。1288年黄河决口，“旧县集”淹没，考城县治所迁到今民权县王桥附近，1390年迁今民权李堂岳庄江淹墓附近，1437年迁今民权王桥葛岗集北即今北关镇。清乾隆四十八年，考城知县雷逊在今兰考境内堌阳筑新城，考城县治所搬堌阳，1949年撤销考城县，兰封县与考城县西部合并称兰考县，考城县东部与民权县合并）。
齐桓公在去葵丘的路上，与管仲谈论周王室的事情时，联想到齐国继承人的问题。管仲说：“周室嫡庶不分，几乎酿成祸乱。今齐国储君之位还没有确定，请主公尽早决断，以杜绝后患。”
齐桓公说：“寡人六子，都是庶出，以长论之，应为无亏，以贤论之，应为子昭。无亏的母亲卫姬跟随寡人最久，寡人已许卫姬将来立无亏为储君。易牙、竖貂二位大夫也屡屡推荐无亏。寡人又爱子昭之贤，所以尚未决断。今天请仲父您帮我定下来吧。”
管仲深知易牙、竖貂二人奸佞，且素得宠于卫姬，恐无亏异日为君，内外合党，必乱国政。公子昭为郑姬所生，郑国又刚刚与齐国结盟，立公子昭对巩固齐国与郑国的关系非常重要。所以，管仲对齐桓公说：“欲嗣伯业，非贤不可。君既然知道子昭之贤，就应当立子昭。”
齐桓公说：“我也是这么考虑，但恐到时候无亏以长子的身份争位，究竟应该怎么办？”
管仲说：“周王之位，由您出面，已经确定。今番会盟，请君在诸侯之中选一最贤者，以子昭相托，又有何患呢？”
齐桓公点头称是。
这年三月丁丑日，宋桓公病逝，太子兹甫即位，是为宋襄公。宋襄公是宋国第20任国君（公元前650年至公元前637年在位），以其庶兄公子目夷为左师（即丞相）、司马，处理朝政大事，宋国至此稳定了一段时期。目夷，字子鱼，因担任宋国司马之职，故称司马子鱼，为鱼姓始祖。
快到了葵丘会盟之日，众诸侯陆续到达葵丘。周王朝宰相周公孔也已来到，各在驿馆歇息。
宋襄公刚刚即位，父亲宋桓公还没有安葬，就接到了葵丘会盟的通知，宋襄公以大局为重，赶忙前去赴会。
管仲对桓公说：“宋襄公有让国之美，可谓贤者，并且带丧赴会，说明宋国对齐国是非常恭敬的。储位之事，可以相托。”
齐桓公听从了管仲的话，遂命管仲造访宋襄公馆舍，致齐侯之意。宋襄公亲自来见齐桓公，齐桓侯紧紧握住宋襄公的手，非常诚恳地把子昭将来继位的事托付给宋襄公，并且谆谆嘱咐：“异日全仗君主持，以便稳定齐国社稷。”
宋襄公开始愧谢不敢当，看到齐桓公真诚相托之意，就答应了这件事。
到了会盟之日，诸侯们衣冠楚楚，环珮锵锵，先请周公孔升座，然后以次而座。会盟厅内设有周天王虚位，诸侯面北叩首，礼仪如朝觐天王一样，然后各就位次。天使周公孔手捧胙肉东向而立，传新王之命：“天子有事于文武，特使周公孔赐胙于伯舅。”
齐桓公急忙下阶叩首谢恩。
周公孔紧接着说：“天子还有旨意：伯舅年纪大了，又非常辛苦，特赐一级，无需下拜。”
齐桓公刚想站起，管仲在旁边说道：“天王虽然谦逊，作为臣下的不可以不敬。”
齐桓公随即说道：“天威不能以远近来衡量，小白怎么敢依恃王命而忘记臣职呢？”遂连连叩首，再三谢恩，然后才登堂接过胙礼。众诸侯都非常佩服齐桓公有礼。
受礼已毕，齐桓公对众诸侯进一步强调了结盟的目的在于共尊周室，互相尊敬，共同对付外来之敌。他又以周王室的名义强调各诸侯国在结盟后要做到“五禁”：“毋壅泉，毋遏籴，毋易树子，毋以妾为妻，毋以妇人与国事。”意思是：诸侯国之间不能截流、筑坝或造储水池；遇到饥荒年岁，各诸侯国不能将粮食囤积居奇；不能随便更换太子；不能将妾扶正为妻；不能让女子参与国家政事。
齐桓公最后说：“凡我同盟，言归于好。”以上这些内容，已事先用文字刻在竹签上，这时，使人发给每一位与会诸侯国君和周公孔，周公孔作为见证人，然后每人都签字押印，每人各持一份，因属于衣裳之会，所以没有进行杀牲歃血，诸侯们无不信服。会盟后众诸侯各自回国。时为周襄王元年（宋桓公三十一年，公元前651年）。
宋襄公即位之后，非常想念远在卫国的母亲宋桓公夫人，怎奈宋桓公有言在先，但宋襄公是个信奉忠孝、仁义、诚信、礼仪的君子。他感到如果接母亲回国，就违背君父生前意愿，为不忠；如不接母回国，就辜负母亲的生养之恩，为不孝。思来想去，他终于想出一个忠孝两全之法，决定在在宋国距卫国最近的襄邑建起望母台（位于今河南睢县北湖的小岛上），他希望站在望母台上，向西北方向黄河对岸的卫国瞭望，能够看到自己母亲的身影。
宋襄公元年（周襄王二年，公元前650年）秋，宋襄公就派200名工匠，修筑望母台。周围百里的百姓闻之纷纷前来帮忙，结果一个占地500亩、高达5丈的望母台，只用了5天时间就建成了。第6天，宋襄公举行祭台大典，只见他面向西北焚香叩拜，台下千万臣民，也数里跪拜。自筑起望母台后，宋襄公每逢母亲生日和自己生日，以及逢年过节，他都到此登台望母。后来，为食宿方便，望母台上又建造了宏伟的殿堂和御花园，园中的山丘为“骆驼冈”。有一年的寒冬腊月，宋襄公前来望母，刚刚面朝西北跪下望空叩拜，风云突变，北风呼叫，下起了纷纷扬扬的鹅毛大雪，身处冰天雪地的宋襄公依然眼望西北方而一动未动。
而远在卫国的宋桓公夫人又何尚不思念儿子，怎能不想回到宋国和儿子团聚，但事已至此，她不能回去。她并没有错，她为了自己国家的复兴，放弃了宋国第一夫人的位置，帮助哥哥卫文公做了一些力所能及的事情，舍小爱而取大爱，换来了卫国中兴的局面。目前虽然不能回宋国与亲人团聚，不去坐那宋国“太后”的交椅，但她问心无愧，她只好把这种思念之情埋藏在心里。《诗经·卫风·河广》就是描写宋桓公夫人当时的心境。诗曰：
谁谓河广？一苇杭之。谁谓宋远？跂予望之。
谁谓河广？曾不容刀。谁谓宋远？曾不崇朝。
译文为：
谁说黄河宽又宽，一片苇筏就能航。
谁说宋国远又远，抬起脚跟望得见。
谁说黄河宽又宽，难容一只小小船。
谁说宋国远又远，走到宋国吃早饭。
旧说《河广》是宋桓公夫人所作。《毛序》：“《河广》，宋襄公母归于卫，思而不止，故作是诗也。”《河广》是一首动人的思乡之歌。表达了是宋桓公夫人虽然日夜苦思归返家乡，但终未能如愿以偿。当时卫国都城在黄河北岸不远的楚丘（今河南滑县八里营殿上村），和宋国只隔一条黄河。诗人久久伫立在河边，眺望对岸自己的家乡，唱出了这首诗，发抒胸中的哀怨。
宋襄公四年（周襄王五年，公元前647年），时有淮夷侵犯杞国，杞人告急于齐。齐桓公联合在咸地会盟鲁僖公、宋公、陈侯、卫侯、郑伯、许男和曹伯。一则为了打击淮夷，以解救杞国，二是为了商量安定周王朝。会盟之后，七国之君亲自带兵前往救杞。帮助杞国迁至缘陵（即今山东昌乐、潍坊一带）。
宋襄公六年（周襄王七年，公元前645年）春季，因徐国依靠中原诸侯，楚国人进攻徐国。三月，齐桓公和鲁僖公、宋襄公、陈穆公、卫文公、郑文公、许僖公、曹共公在牡丘（牡丘遗址即台子高遗址，位于今山东茌平杜郎口乡台子高村西南200米处。1980年，该遗址被列为山东省重点文物保护单位。遗址为一台地，高出地面约2米，东西长64米，南北宽56米，面积3584平方米）结盟，重温葵丘的盟约，同时商议救援徐国。会盟后，各诸侯国派出军队，由鲁国孟穆伯率领前往救援徐国，诸侯们住在匡地（今河南长垣西南）等候。
这一年，齐国相国管仲病重，齐桓公问他：“群臣中谁可以代你为相？”
管仲说：“了解臣下没有人比得上君主。”
桓公说：“易牙如何？”
管仲回答：“杀掉孩子来讨好君主，不合人情，不可以。”
桓公说：“开方如何？”
管仲回答：“背弃亲人来讨好君主，不合人情，难以亲近。”
桓公说：“竖刁如何？”
管仲回答：“自己阉割来讨好君主，不合人情，难以亲爱。”
之后不久，管仲就去世了。管仲自齐桓公元年（公元前685年）任齐相，在任41年。齐桓公之所以能称霸诸侯，与管仲文韬武略、激励辅佐是密不可分的，管仲对外推行“尊王攘夷”的外交主张，对内大兴改革，富国强兵，使齐国成为第一个称霸诸侯的国家。管仲是周穆王的后代，是中国古代著名的哲学家、政治家、军事家。被后人誉为“法家先驱”
“圣人之师” “华夏文明的保护者” “华夏第一相”。
宋襄公七年（周襄王八年，公元前644年），宋国下了一场流星雨，陨石和暴雨一起落下。又一日，宋国都城一些居民无意间抬头看，竟然有6只鹢 (一种飞得很高的水鸟）在宫廷上方的天空中盘旋，远方刮起一股风，刮至宋国都城时，风速加快，于是6只鹢遇风退去。
宋襄公认为陨石落地、鹢鸟退回，这肯定与祸福有关，所以聘请周王室的内史官叔兴来到宋国，宋襄公问叔兴：“陨石落地、鹢鸟退回，这是什么征兆？是吉是凶呢？”
叔兴回答说：“如今鲁国大丧，明年齐国将有乱事，国君您将号令诸侯但不会长久。”
叔兴退下之后告诉别人说：“宋君问得不对。此征兆是阴阳之事，并不代表吉凶福祸。”
宋襄公八年（周襄王九年，齐桓公四十三年，即公元前643年），齐桓公没有采纳管仲的遗言，重新任用竖刁、雍巫、开方三人。相国鲍叔牙因齐桓公对其屡谏不从，也发病而死。两位老臣一死，竖刁、雍巫、开方三人更加肆无忌惮，他们欺桓公老迈无能，遂专权用事。顺者，不贵也富；逆者，不死也逐。
且说郑国有个名医，姓秦名缓，字越人。他经常住在齐国的卢村，因次又称卢医。他周游天下，救人无数。他曾将已经断气三天准备埋葬的虢国太子用针灸医治过来，被人称有起死回生之术。由于他的医术高超，被认为是神医，所以当时的人们借用了上古神话黄帝时神医“扁鹊”的名号来称呼他。
一日，扁鹊游至临淄（今山东临淄北），谒见齐桓公，看了齐桓公的面向，奏道：“君有病在腠理，不治将深。”
桓公说：“寡人没有感到哪个地方不舒服。”
扁鹊走了，五日后又来见齐桓公，奏道：“君病在血脉，不可不治。”
桓公不相信。扁鹊五日后又来，奏道：“君之病已在肠胃。应当速治。”桓公还是不相信。
扁鹊退了出来，桓公叹道：“医人就好喜于见功，没病也给你说成有病。”
又过了五日，扁鹊又来，看到桓公的脸色，没有声息地退出来就走了。桓公派人问扁鹊怎么这次不发一言。扁鹊说：“君之病已到骨髓了。腠理之病，汤药可治。血脉之病，针灸可治。肠胃之病，酒醪可治。今病在骨髓，我已经无能为力了，所以不言而退。”
又过五日，桓公果然发病，连忙派人到驿馆召见扁鹊。驿馆的人说：“秦先生五日前已退房离去了。”桓公懊悔不已。
齐桓公原来有3位夫人，即王姬、徐姬、蔡姬，皆没有生子。王姬、徐姬相继去世。蔡姬也已回到蔡国。后来齐桓公又陆续娶了6位夫人，因为都得到齐桓公的宠爱，礼数与夫人无别，所以都称作如夫人。六位夫人各生一子。长卫姬生公子无亏，少卫姬生公子元，郑姬生公子昭，葛嬴生公子潘，密姬生公子商人，宋华子生公子雍。其余妾媵，有子者尚多，不在六位如夫人之数。那六位如夫人中，长卫姬事桓公最久。六位公子中，也唯无亏年长。桓公的宠臣雍巫、竖刁，又都与卫姬关系密切，雍巫、竖刁都曾请桓公立无亏为太子。卫公子开方一心扶持公子潘。公子商人性喜施舍，颇得民心，因母亲密姬得宠，所以也有继位之心。六个公子中只有公子雍出身微贱，尚能安分守己。其他五位公子，各树党羽，互相猜忌，都有窥位之心。桓公虽是一代英主，毕竟不是清心寡欲，这时已到剑老无芒、人老无刚的时候了，志气自然昏惰，只知乐境无忧境，不听忠言听谀言。况且小人用事，掩人耳目，那五位公子各使其母求为太子，桓公只得含糊答应，没个决断。正所谓“人无远虑，必有近忧”。桓公又爱公子昭之贤，与管仲商议后，最终才确定立子昭为太子，并在葵丘会上托付给了宋襄公。
这时桓公忽然得病，卧于寝室。雍巫见扁鹊不辞而去，料也难治了，遂与竖刁商议出一条计策，在宫门上悬一牌子，假传桓公之语。牌上写道：“寡人患有怔忡之病，不喜欢听到人的声音。不论群臣子姓，一概不许入宫。着竖刁紧守宫门，雍巫率领宫甲巡逻。一应国政，待寡人病痊之后奏闻。”
巫、刁二人，假写悬牌，把住宫门。单留公子无亏，住长卫姬宫中。其他公子问安，一概不许入宫相见。三日之后，又将桓公侍卫之人，不问男女尽行逐出，并且堵死宫门，在桓公住处周围筑起三丈高墙，使桓公与外界隔绝，只留一个小洞，早晚使小内侍钻入，打探桓公生死消息。一面整顿宫甲，以防群公子生变。
齐桓公病情加重，伏于床上起身不得。呼唤左右，不见一人答应，真真成了孤家寡人。正当桓公绝望之时，只听扑通一声，有人跳窗而进。桓公睁目一看，原来是近妾晏蛾儿。
桓公说：“我腹中觉饿，为我取之。”
蛾儿说：“无处觅食。”
桓公又说：“热水也可救渴。”
蛾儿说：“热水也不可得。易牙与竖刁作乱，守禁宫门，筑起三丈高墙，隔绝内外，不许人通，饮食从何处而来？”
桓公说：“汝如何到此？”
蛾儿回答：“妾曾受主公一幸之恩，是以不顾性命，偷偷翻墙而至来陪主公。”
桓公问：“太子昭安在？”
蛾儿回答：“被二人阻挡在外，不得入宫。”
桓公叹道：“仲父不是圣人吗？我不听圣人所言，错用恶人，该有今日。”乃奋力大叫：“天乎，天乎！小白就该如此而终吗？”连叫数声，吐血数口。又对蛾儿说：“我有宠妾6人，子10余人，没有一人在我目前。只你一人送终，深愧平日未曾厚待于汝。”
蛾儿哭着回答：“主公请自保重。万一您有不幸，妾情愿以死送君。”
桓公叹道：“我死无知则已，如果有知，我有何面目见仲父于地下？”遂以衣袖自掩其面，连叹数声气绝身亡，终年73岁。
晏蛾儿见桓公命绝，痛哭一场。遂解下衣服盖住桓公遗体，又将窗槅二扇搭在遗体上，向着桓公遗体叩头说：“君魂不要远走，待妾相随！”遂一头撞在墙上，脑裂而死。
当天夜里，小内侍钻墙洞而入，一见此景，惊忙退出，报与巫、刁二人：“主公已经气绝身亡。”
竖刁便提出商议发丧之事。雍巫说：“且慢，必须先定了长公子的君位，然后发丧，以免诸子争位。”当下二人同到长卫姬宫中，密奏说：“先公已经薨逝。以长幼为序，合当夫人之子即位。但先公在世时，曾将公子昭嘱托于宋襄公，立为太子，群臣中多有知情者。如果他们知道先公已经去世，必然辅助太子。依臣之计，乘夜率本宫甲士，逐杀太子而奉长公子即位，则大事就成了。”
长卫姬说：“我一妇人，单凭卿等好自为之。”于是雍巫、竖刁率宫甲数百，杀入东宫，来擒世子昭。
且说世子昭不得入宫问疾，闷闷不乐。这天夜里正挑灯独坐。恍惚之间，似梦非梦，见一妇人前来说道：“太子还不快走，大祸将至，妾乃晏蛾儿，奉先公之命，特来相报。”妇人把子昭一推，如坠万丈深渊。子昭忽然惊醒，不见妇人。感觉此兆甚奇，不可不信。忙急呼侍者取灯相随，开了便门，赶到上卿高虎之家，急扣其门。高虎迎入，问其来意。公子昭说了前情。
高虎说：“主公抱病半月，被奸臣隔绝内外，声息不通。世子此梦，凶多吉少。梦中口称先公，主公必已死逝了。宁可信其有，不可信其无。世子且速去境外，以防不测。”
昭问：“何处可以安身？”
高虎说：“主公曾将世子嘱咐宋公，今宜适宋，宋公必能相助。虎乃守国之臣，不敢同世子出奔。我有下士崔夭，只在东门把守。我使人吩咐他打开城门，世子可乘夜出城。”这时，宫中有人来报：“宫甲围了东宫。”吓得世子昭面如土色。
高虎对桓公去世更加确定无疑，急忙让子昭换了便服，打扮成从人一般，差心腹人相随，来到东门，传谕崔夭，打开东门放出世子。崔夭说：“我私放太子，罪在不赦。太子无人侍从，如不弃崔夭，愿一同奔宋。”
世子昭大喜：“汝若同行，我哪有不愿意的呢。”当下崔夭见有随身车仗，让世子登车，自己执辔，二人望宋国急急而去。
欲知后事如何，且看下回分解。
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